Построение моделей объектов управления по переходным характеристикам: Методическое указание к выполнению лабораторной работы, страница 4

Время

X

Выход объекта

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Y9

Y10

0

0

6

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

-3,65

1

1

6

7,14

11,68

16,58

21,30

26,02

3,00

1,38

8,31

5,06

10,96

2

2

6

12,76

20,35

27,93

35,52

43,10

7,03

4,39

16,48

11,20

21,20

3

3

6

22,19

31,51

40,84

50,16

59,48

16,21

12,99

28,87

22,43

35,20

4

4

6

21,41

31,78

42,16

52,54

62,91

15,83

12,33

31,00

24,01

38,58

5

5

6

24,46

35,48

46,49

57,51

68,52

19,55

16,00

36,68

29,57

45,24

6

6

6

16,24

27,61

39,02

50,42

61,81

12,04

8,58

30,70

23,75

40,02

7

7

6

25,47

37,11

48,75

60,39

72,02

22,03

18,73

41,86

35,25

51,70

8

8

6

16,70

28,48

40,26

52,04

63,82

13,89

10,82

34,65

28,49

45,02

9

9

6

24,45

36,32

48,19

60,05

71,92

22,19

19,36

43,66

38,01

54,40

10

10

6

19,84

31,76

43,68

55,60

67,52

18,03

15,47

40,06

34,94

51,08

11

11

6

18,67

30,62

42,58

54,53

66,48

17,74

14,93

39,70

35,10

50,94

12

12

6

16,41

28,38

40,35

52,32

64,24

15,28

13,22

38,08

33,97

49,48

13

13

6

27,24

39,22

51,21

63,19

75,17

26,35

24,53

49,42

45,76

60,95

14

14

6

19,59

31,58

43,57

55,56

67,55

18,89

17,29

42,16

38,96

53,80

15

15

6

22,99

34,99

46,98

58,97

70,97

22,44

21,04

45,88

43,07

57,59

16

16

6

25,41

37,40

49,40

61,39

73,39

24,98

23,75

48,54

46,08

60,32

17

17

6

19,45

31,44

43,44

55,44

67,44

19,11

18,04

42,77

40,63

54,60

18

18

6

15,72

27,72

39,71

51,71

63,71

15,45

14,52

39,19

37,33

51,05

19

19

6

31,95

43,94

55,94

67,94

79,94

31,74

30,94

55,53

53,92

67,43

20

20

6

26,51

38,51

50,1

65,51

74,51

26,35

25,65

50,19

48,80

62,11