САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
по дисциплине «МОТС»
Качественный анализ САУ
Выполнил: ст.гр. УИТ-32
Тарасов А.
Приняла:
Ефремова Т.А.
2011
Цель работы: приобрести навыки в определении прямых и косвеных оценок качества работы САУ с применением программного комплекса MathCad.
1. Привести
ДУ к операторной форме, заменив оператор дифференцирования 
.
Записать передаточную функцию системы в операторной форме.
2. Провести оценку устойчивости САУ по критерию Ляпунова, при этом построить все корни характеристического уравнения на комплексной плоскости (построение провести в Mahtcad).
Рисунок 1. Корень характерисического уравнения на комплексной плоскости
3.
Построить переходный процесс 
и
АЧХ 
системы при помощи средств Mahtcad. При
преобразовании использовать функцию invlaplase.
Рисунок 2. Переходный процесс
Построим график АЧХ и по нему опеределим косвенные показатели системы.
Рисунок 3. АЧХ
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
