Определение прямых и косвенных оценок качества работы САУ с применением программного комплекса MathCad

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4

по дисциплине «МОТС»

Качественный анализ САУ

Выполнил: ст.гр. УИТ-32

Тарасов А.

Приняла:

Ефремова Т.А.

2011

Цель работы: приобрести навыки в определении прямых и косвеных оценок качества работы САУ с применением программного комплекса MathCad.

1.  Привести ДУ к операторной форме, заменив оператор дифференцирования .

Записать передаточную функцию системы в операторной форме.

2.  Провести оценку устойчивости САУ по критерию Ляпунова, при этом построить все корни характеристического уравнения на комплексной плоскости (построение провести в Mahtcad).

Рисунок 1. Корень характерисического уравнения на комплексной плоскости

3.  Построить переходный процесс и АЧХ системы при помощи средств Mahtcad. При преобразовании использовать функцию invlaplase.

Рисунок 2. Переходный процесс

Построим график АЧХ и по нему опеределим косвенные показатели системы.

Рисунок 3. АЧХ