Методические рекомендации по организации самостоятельной работы для студентов специальностей 2701, 2703, 2704, 2705, 2707, 2708, 2710, 2712 полной и сокращенной форм обучения, страница 6

Типовое контрольное задание по теме

Задача 4.Движение точки М в плоскости ХУ задано уравнениями:

 X = 4sin,                              

 Y = 3cos,

где  Х и У выражены в сантиметрах,  t - в секундах.
      Найти и  изобразить на чертеже траекторию, скорость и ускорение точки в момент времени t₁ = 1с.

Тема №6: «Кинематика твердого тела. Порядок решения задач кинематики механических систем, содержащих твердые и гибкие тела».

(Модуль «Кинематика»)

Ключевые слова: поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное движения твердого тела; угол поворота тела; угловая скорость; угловое ускорение.

Вопросы для изучения теоретической части

1.  Какое движение твердого тела называют поступательным?

2.  Какими свойствами обладают кинематические характеристики точек тела при поступательном движении?

3.  Как задаётся поступательное движение твердого тела?

4.  Какой признак вращательного движения тела вокруг неподвижной оси?

5.  Какой параметр определяет положение тела в пространстве при вращательном движении вокруг неподвижной оси?

6.  В каких единица измеряют угол поворота тела вокруг неподвижной оси?

7.  Как задают закон вращательного движения тела?

8.  Как определяют угловую скорость и угловое ускорение тела?

9.  По каким формулам определяют скорость и ускорение точек тела при вращательном движении вокруг неподвижной оси?

10.  Какое движение тела называют плоскопараллельным?

11.  Как задают плоскопараллельное движение тела?

12.  По каким формулам определяют скорость и ускорение точек тела при плоскопараллельном движении?

13.  По каким формулам определяют угловую скорость и угловое ускорение тела при плоскопараллельном движении?

14.  Что называют мгновенным центром скоростей? Как определяют положение мгновенного центра скоростей?

15.  Какой порядок кинематического расчета механических систем, включающих в свой состав твердые гибкие тела?  

Тесты

1. Колесо вращается равномерно. Какие ускорения возникнут в точках обода колеса?

а) тангенциальные; б) нормальные; в) тангенциальные и нормальные.

2. Колесо вращается по закону φ=0,32πt³. Угловая скорость колеса в момент t=5c равна

а) 24 рад/с;  б) 15,8 рад/с;  в) 75,4 рад/с;  г) 131,2 рад/с.

3.Какое движение совершает диск, катящийся по неподвижной направляющей без скольжения?

         а) поступательное; б) вращательное; в) плоскопараллельное.

         4. Центр вращения диска, катящегося по неподвижной направляющей без скольжения, находится

а) в центре диска; б) в точке касания диска с направляющей; в) центра вращения нет.

         5. Скорость точки В диска (см. рис.19), катящегося по неподвижной направляющей без скольжения,

а) V_B= V_A;  б) V_B= 2V_A; в) V_B= 0,5V_A; с) правильного ответа нет.

 

Рис.19

6. Тело АВ механизма (см. рис.20) совершает движение

а) поступательное; б) вращательное; в) плоскопараллельное.