Кинематическое исследование механизмов. Определение законов движения звеньев механизма и траекторий движений отдельных точек механизма

Министерство  образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра КГМ и ТМ

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Вариант 5, тема 9

	прикладная механика

 

По дисциплине  __________________________________________________________

 ^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

	Кинематическое исследование механизмов

 

Тема:

________________________________________________________________________

			Кравченко И.И.
	ГГ-02

 

Автор: студент гр.   _____       ____________________   /___________________/

                                                                                             ^{(подпись)                                   (Ф.И.О.)}

ОЦЕНКА:     _____________

Дата: _20.04.2004_ 

	Соколова Г.В.

 

ПРОВЕРИЛ ст. преподаватель          ______________  /________________/

                                            ^{(должность)                                            (подпись)                                          (Ф.И.О.)}

 

 

 

 

 

Санкт-Петербург

2004

Задачи

1. Определение законов движения звеньев механизма и траекторий  движений отдельных точек механизма.
2. Определение угловых скоростей звеньев механизма и линейных скоростей

            отдельных точек механизма, включая центры масс звеньев.

3. Определение угловых ускорений звеньев механизма и линейных ускорений

            отдельных точек механизма, включая центры масс звеньев.

1.Исходные данные

Механизм нагребающей лапы погрузчика.

О - стойка;

Основные характеристики механизма

Подвижные звенья

Таблица 1

Подвижные звенья	1	2	3
Характер подвижных звеньев	Вращательное	Сложное	Вращательное

Кинематические пары

Таблица 2

Кинематические пары	О1	А	В	С
Звенья кин.пары	0,1	1,2	2,3	3,0
Вид пары	В	В	В	В
Особые свойства	-	-	-	-

Шарниры с подвижными осями

Таблица 3

Подвижные шарниры	А	В
Траектория оси шарнира	Окружность	Дуга

Порядок выполнения работы

Построение

1.Плана положений механизма

План положений – графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма, вычерченных в соответствии с законом движения входного звена и использованием линейного масштаба.

Построение плана положений механизма начинается с изображения неподвижных опор и направляющих с использованием линейного масштаба.

Масштабный коэффициент:

, где - длина звена АВ,

О₁В- чертежное изображение, равное 70 мм.

С использованием коэффициента определяем остальные длины:

Изображаем траектории движения характерных точек механизма (подвижных шарниров). Определяем крайние положения механизма (начало холостого и рабочего хода). Т.к. рассматриваемый механизм является механизмом высадочного пресса, т.е. технологической машиной, то за начало отсчёта принимаем начало холостого хода.

                     

        (.)A₀-начало холостого хода и соответственно - 

                       (.)А₄- начало рабочего хода

Для определения характера движения звеньев механизма и его отдельных точек строим 8 положений механизма.

2.Построение планов скоростей механизма

                План скоростей механизма – совокупность планов скоростей всех звеньев механизма.

                План скоростей звена – пучок лучей, выходящий из 1 полюса, на который в едином масштабе изображаются абсолютные скорости точек звена механизма.

 

где w – угловая скорость

Определим линейную скорость  (.)