Энерго-кинематический расчёт привода окрасочного модуля, страница 3

1)  Определение вращающего момента на барабане:

,                                    (10)

где Т – вращающий момент барабана, Нм;

2)  Определение угловой скорости:

                             (11)

;                                              (12)

3)  Определение передаточного числа ременной передачи:

;                                (13)

где  – передаточное число ременной передачи;

4)  Определение диаметра второго шкива:

,                                               (14)

где  – диаметр шкива на валу барабана, мм;

       –диаметр шкива на валу мотор – редуктора, мм.

5)  Диаметр шкива на валу мотор-редуктора составляет:

=45 мм                                                  (15)

6)  Определение диаметра шкива на валу барабана:

;                                       (16)

;                                               (17)

В результате расчётов были получены технические характеристики червячного редуктора. Для вращения барабана можно установить редуктор такой же модели, что и на приводе каретки робота (RMI28). Характеристики данного редуктора приведены в табл. 5.1.

5.3.   Проверка на прочность шпоночных соединений

На валу ведущего вала для передачи крутящего момента колёсам предусмотрена шпонка. При работе данное соединение будет нагружаться напряжениями на срез и на смятие. Для того, чтобы проверить выбранную шпонку, необходимо произвести уточняющий расчёт.

На рис. 5.1 представлена расчётная схема шпоночного соединения.

Рис. 5.1. Расчётная схема шпоночного соединения

Шпонка изготовлена из материала – Сталь 40. Данное соединение было проверено на смятие и на срез. Для проведения необходимых расчётов использовались данные, представленные в табл. 5.5:

Таблица 5.5

Параметры соединения

Наименование параметра	Условное обозначение	Значение	Размерность
Диаметр вала		12	мм
Вращающий момент на валу		15	Нм
Допускаемое напряжение на смятие		100	МПа
Допускаемое напряжение среза		60	МПа
Ширина шпонки		4	мм
Длина шпонки		22	мм
Высота шпонки		4	мм
Глубина паза		2,5	мм