Проходческий комбайн СМ-130К: Методические указания для выполнения лабораторных работ по дисциплинам: «Горные машины и оборудование подземных разработок», «Основы проектирования горных машин и оборудования», страница 4

Через зубчатую муфту 17 вращение получает солнечная вал-шестерня 18 (m = 4,5; z = 18) планетарного редуктора, которая входит в зацепление с тремя сателлитами 19 (m = 4,5; z = 33) на осях водила 20 с подшипниками 21. Вал-шестерня 18 установлена
на двух подшипниках 22. Далее через сателлиты 19, обкатываемые по неподвижному зубчатому венцу 23 (m = 4,5; z = 84) в переносное вращательное движение вовлекается корпус водила 24 с выходным валом 25. С валом 25 жестко соединена тяговая звездочка 26, которая через траковую гусеничную цепь 27 преобразует вращательное движение в поступательное соответствующей гусеничной тележке. К раме гусеничной тележке прикреплена натяжная обводная звездочка 28.

Редуктор конвейера (рис. 3.1) обеспечивает передачу вращательного движения от двух одинаковых приводов на общую звездочку одноцепного конвейера. От электродвигателя 1 (ВРП160S4 У2,5, P = 15 кВт; n = 1500 об/мин) через предохранительную муфту 2 вращение получает коническая вал-шестерня 4 (m = 3; z = 19), опирающиеся на корпус редуктора двумя подшипниками 3. Далее вращение получает коническое зубчатое колесо 6 (m = 3; z = 24) и вал-шестерня 5 (m = 2; z = 17), которая входит в зацепление с зубчатым колесом 9 (m = 2; z = 68), жестко прикрепленным к вал-шестерне 11 (m = 3; z = 17). Вал-шестерня 5 установлена на подшипниках 7, а вал-шестерня 11 на подшипниках 8. В результате вращение получает зубчатое колесо 12 (m = 2; z = 66) с выходным валом 13
и кулачковой муфтой 14 соответственно. Вал 13 установлен на двух подшипниках 10. Через зубчатую муфту 14 вращение получает приводной вал конвейера 15 с центральной ведущей звездочкой 16,
а через скребковую цепь 17 ведомая звездочка 18 с валом 19 привода редуктора лотка. Приводной вал 15 опирается на два подшипника 20.

Редуктор лотка (рис. 3.2, б) обеспечивает передачу вращения
от вала 19 (рис. 3.1) через кулачковую муфту 21 вращение
на коническую вал-шестерня 22 (m = 8; z = 14), установленную
на подшипниках 23, 24 и входящую в зацепление с коническим зубчатым колесом 25 (m = 8; z = 45), жестко закрепленным на валу 26. Вал опирается на корпус редуктора через подшипники 27 и 28, приводя во вращение диск кривошипа 29 (рис. 3.1)  с цапфой 30
и коромыслом в виде нагребающей лапы 31, шарнирно прикрепленной к шатуну 32, который в свою очередь одним концом шарнирно прикреплен к лотку приемного стола погрузочного устройства. Приводной вал 19 центрируется на загрузочной части лотка приемного стола через два подшипника 33 (рис. 3.1).

Редуктор перегружателя (рис. 3.2, в) обеспечивает передачу вращательного движения от электродвигателя 1 через трехступенчатые передачи к приводному барабану. Вал электродвигателя через кулачковую муфту 2 вращает вал-шестерню 4 (m = 2; z = 35), установленную в корпусе
на подшипниках 3. Через зубчатое колесо 5 (m = 2; z = 80) вращается вал-шестерня 7 (m = 3; z = 23), установленная
на подшипниках 6. Вал-шестерня 7 через зубчатое колесо 10
(m = 3; z = 63) вращает вал-шестерню 9 (m = 4; z = 18), установленную на подшипниках 8. Вал-шестерня 9 входит
в зацепление с зубчатым колесом 12 (m = 4; z = 47) и вращает его вместе с выходным валом 13, муфтой 14 и приводным барабаном 15 ленты перегружателя. Опорой для вал-шестерни 9 на корпус редуктора служат два подшипника 11.

4. Конструкции отдельных механизмов и узлов проходческого комбайна

Исполнительный орган (рис. 4.1) предназначен для разрушения забоя и оформления формы сечения выработки.
Он состоит из редуктора 1, двух резцовых коронок 2, промежуточного фланца 3, рамы 4, электродвигателя 5, защитного кожуха 6.

Резцовые коронки 2 крепятся на редуктор 1 при помощи разжимных колец. Наряду с преимуществом легкой сборки
и демонтажа, это соединение создает защиту от механических перегрузок. С торца резцовых коронок установлены блоки секторного орошения, распределяющие водяной поток по резцам строго под углом 120°в направлении резания.