Проектирование и расчет объемной гидропередачи: Учебное пособие по выполнению курсовой работы, страница 7

159      4          2          3          1          8          4          6

160      1          3          1          0          4          5          8

161      6          1          3          3          9          -           0

162      7          2          3          4          0          1          4

163      8          3          1          5'...      7          2          5

164      9          1          2          6          1          3          2

165      0          2          3          7          9          4          8

Таблица 3

Шифр             Цикл    работы

1          Реверсивное движение с разгрузкой всех магистралей во время паузы

2          Реверсивное движение с разгрузкой гидродвигателя во время паузы

3          Реверсивное движение с паузой без разгрузки магистралей

4          Реверсивное движение с разгрузкой насоса во время паузы

5          Реверсивное движение без паузы

6          Нереверсивное движение без паузы

7          Нереверсивное движение с разгрузкой всех магистралей во время паузы

8          Нереверсивное движение с разгрузкой гидродвигателя во время паузы

,     9    Нереверсивное движение с разгрузкой насоса во время паузы

0          Нереверсивное движение с паузой без разгрузки

Таблица 4

Шифр             Регулирование скорости

1          В обоих направлениях

2          Только в прямом направлении

3          Только в обратном направлении

4          Регулируется ступенчато

Параметры    Шифр

1          2          3          4          5          6          7          8          9          0

Отношение площадей поршня ГЦ            Ф         0,4       0,45     0,5       06             0,65     07        08        0,85     0,9       1

Место установки дросселя 1 - в напорной магистрали 2 - в сливной магистрали 3 - параллельно гидродвигателю

Усилие на штоке ГЦ            R1 кН 1          7          11        15        40        60             250      500      800      1000

Скорость движения штока ГЦ       V1, м/с      0,01     0,05     0,1       0,15     0,2       0,3       0,5       0,7       0,9       1

Крутящий момент на валу гидромотора   М1 Нм            4,5       7.5       16             32        63        380      920      2000    3500    9000

Частота вращения вала гидромотора        n1, об/мин            50        100      150      200      400      600      800      1000             1200    1500

Время паузы тп,с     5          7          9          11        20        40        60        300             500      700

Температура окружающей среды t,°С      -10       -8         -5         0          5             10        15        20        25        30

Таблица б

N схемы

Способ закрепления ГЦ

Способ закрепления ГЦ

0,5

1,5

0.7

6

5. Разработка и правила оформления чертежа гидросхемы

Перед выбором гидроаппаратов и выполнением расчетов предварительно надо составить гидросхему привода из типовых гидравлических устройств, обеспечивающую заданный цикл работы. Реверсирование движения обеспечивается переключением распределителя с задержкой его в нейтральной позиции во время паузы. Если пауза или реверсирование движения не требуются, то выбирается двухпозиционный распределитель. Различные варианты разгрузки во время паузы обеспечиваются выбором соответствующей схемы исполнения распределителя по прил. 1 или табл. 4.3 [1, с. 74-75]. Способ управления распределителем выбирается самостоятельно.

При дроссельном способе регулирования типовые схемы установки дросселей [1, с. 141] позволяют регулировать скорость движения гидродвигателя в обоих направлениях, т.е. не обеспечивают независимое регулирование скорости прямого и обратного движения. Под прямым направлением движения у гидроцилиндра, подразумевается его выдвижение; а у гидромотора - правое направление вращения вала. Независимость регулирования скорости можно получить при параллельной установке обратного клапана с дросселем в одну из магистралей, соединяющих распределитель с гидродвигателем [1, с. 109]. Такое применение дросселя позволяет ускорить обратное движение и снизить энергозатраты на преодоление его сопротивления. Раздельное (независимое) регулирование можно также обеспечить применением пятилинейного распределителя при установке дросселя в сливной магистрали или другими способами.