В дальнейших расчетах необходимо знать параметры не только рабочего хода, а и холостого хода гидродвигателя. Однако определение параметров холостого хода подобно рабочему ходу затруднено, т.к. известна только нагрузка холостого хода (Rxx или М^ ) и неизвестны скорости движения. В курсовой работе усилие, преодолеваемое гидродвигателем, при холостом ходе принимается равным 10 % от заданной нагрузки, т.е. rxx =0,lRi или Ми =0,lMi.
Поэтому методика расчета при холостом ходе гидродвигателя следующая:
1. Строят график распределения давления в линиях гидросисте мы при обратном ходе в общем виде. Пример
2.
3. графика для
4.
5.
6.
7. гидросисте
8.
9.
10.
11.
12.
13. мы, изображенной на рис.2, приведен на рис. 6.
14. По общему виду графика составляют уравнения потерь давления в напорной ZApJb* и сливной £Арсм магистралях в зависимости от расхода рабочей жидкости в общем виде. Для приведенного примера имеем
= Дрз + ДрР + Др? + Дрф + Др«- (48)
(49)
По напорной и сливной магистралям течет разное количество жидкости. Если в напорной магистрали имеем
<нм
'нф'
Рие.6. Распределение давления по гидросистеме при холостом ходе то в сливной магистрали для рассматриваемого примера будет (рис.6)
qcm" "Фт Ц+ДРц, (50)
Ф
где QL- фактическая подача насоса при режиме холостого хода.
В соответствии с формулой (13) Ql. имеет вид для нерегулируемого насоса QL = А - Брх х ; (51)
для регулируемого насоса q j. = Аи£аб - брх-х . (52)
3. По этому же графику и полученным выше сопротивлениям магистралей составляют уравнение, определяющее сопротивление систе мы при обратном ходе (давление в нагнетающем патрубке насоса). Для данного примера будет
, МПа. (53)
Последовательная подстановка в это уравнение выражений (45) - (48) позволяет получить зависимость
Y V Т
Рн =f(Q A).
ния р£х и
Совместное решение этой зависимости с (49) или (50) дает значе-ф для режима холостого хода. Решение надо искать графическим способом аналогично, как и в предыдущем случае для рабочего хода.
При параллельной установке дросселя и объемном способе регулирования Ар,, из формул исключается. При последовательной установке дросселя который определен ранее при U^ = 1 .
В случае схемы с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости, когда реверсирование гидромотора осуществляется путем реверса подачи насоса (путем изменения UH на противоположное), возможно увеличение UH при обратном ходе до предела, обусловленного допустимой максимальной частотой вращения вала гидромотора. Из паспорта гидромотора берется его пшах и вычисляется максимально допустимая подача насоса по формуле
Qj?" = 0,001qMn™x + AQM , л/мин, где AQM - утечки в гидромоторе, определенные ранее для рабочего хода.
Тогда максимально возможный параметр регулирования насоса определится как
mx
TT
Если и™33' из этой формулы получится больше единицы, то в дальнейшем расчете принимать UH = 1 .
Пример графика для гидросистемы, рассматриваемой в данном учебном пособии (рис.2), приведен на рис.7.
4. Полученные значения параметров позволяют теперь построить график распределения давления в линиях гидросистемы при обратном ходе уже в численных величинах. Расчет потерь по участкам ведется аналогично, как и при рабочем ходе.
1,9
2,0 2,038 р.МПа
Все графики, как при прямом, так и при обратном ходе, должны быть представлены на втором листе графической части курсовой работы.
Рис.7. График удельной подачи насоса(С?„ф) и характеристики системы
(рн *•) при холостом ходе
Давление насоса в период паузы в движении гидродвигателя без разгрузки равно давлению настройки предохранительного (переливного) клапана и линии 2, т.е. р„ = ркл+Лр2. Если же насос разгружен через распределитель или другим способом, то давление насоса определяется суммой сопротивлений трубопроводов и аппаратов, через которые происходит слив. При разгрузке через распределитель нужно просуммировать в общем виде все потери по трассе слива рабочей жидкости и по полученной формуле рнаузы =f(QL)Ha графике (рис.7) построить характеристику до пересечения с характеристикой насоса. Точка пересечения и будет определять давление насоса в период паузы.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.