В этой части курсовой работы необходимо рассчитать и построить графики регулировочной и механических характеристик проектируемой гидросистемы, которые связывают три_основных параметра: скорость движения выходного звена (V или п), нагрузку на нем (R или М) и параметр регулирования (TJ^p или и„).
Исходные формулы характеристик гидросистемы имеют вид
Место установки дросселя Гидроцилиндр Гидромотор
<3др-лдц
60000 f! ' n qh>-*qm -,
V_QW-AQ« П 0,001qM >0б/ШШ
60000 F2 """
QH-Q«p-AQ4 Ои-ОдВ-АО» Мша.
60000Fj П 0,001qM '™/ttm
Приведенные формулы справедливы для варианта работы ГЦ по схеме рис.1,а. Для варианта работы ГЦ по схеме рис. 1,6 площади fi и р2 меняются местами.
Параметры, входящие в эти формулы, описываются зависимостями, определенными ранее. Подставляя численные значения всех величин, кроме Ujp, M, R, V и п, нужно получить функциональную зависимость вышеперечисленных параметров. Полученное выражение должно иметь вид
- при последовательной установке дросселя
V = ВДф^/Ркл -K2V2 -K3V-K4R2 -K5R-K6VR- K7R, или n = KiUflp^/pu, -K2n2 -K3n-K4M2 -K5M-K6Mn - K7R; - при параллельной установке дросселя
V = К, - (К2 W + К3 U^W - K4R, где =
или n = Ki - (K2 W+
+K9M .
где W=
В этих формулах ki K9- численные величины, получаемые в ре зультате преобразований и подстановок данных.
При выводе зависимостей для параллельной установки дросселя необходимо принять р„ = ркп •
Последовательность вывода характеристики рассмотрим на примере гидросхемы (рис.2) с дросселем в напорной магистрали.
Исходная формула
V--,м/с.
60000 f!
Утечки в гидроцилиндре AQU описываются формулой (8), а расход через дроссель Qap - формулой (30), т.е.
, л/мин,
°\
Перепад давления на дросселе Дрдр определяем из формулы (42), используя вычисленную величину давления настройки переливного о
t д ^
клапана р
- Рр - Арц -Входящие в эту формулу параметры берем соответственно:
1Арнм подформуле (36); £Арсм по формуле (37); Дрц по формуле (32);
Рр по формуле (34).
В полученной зависимости присутствуют расходы Qm и QCM , определяемые соответственно по формулам (38) и (39), которые выражаем через скорость V по формуле (7) и усилие R по формуле (8). В результате получаем выражение
Дрлр=Р,ш-К2У2- K3V- КД2- К5К-КбКУ.
Подставляя полученное выражение в формулу Q^, и ту, в свою очередь в исходную формулу, получим расчетную зависимость характеристики гидросистемы.
v =
Исходные формулы характеристик гидросистемы имеют вид или
60<ХЩ
В этих формулах подача насоса записывается зависимостью (46).
Эта зависимость и величина утечек в гидроцилиндре и гидромоторе определены в пунктах 16 и 17. Давление р„ определяют по аналогичным формулам, что и для параллельной установки дросселя.
Конечные выражения после подстановки всех численных значений, кроме UH, R, М, V и п, имеют вид
- при разомкнутой схеме циркуляции жидкости
V = К,Ш - K2V2 - K3V - K^VR - K5R - K«R2
или п = К1ин-К2п2-Кзп-К4пМ-К5М-К6М2;,
- при замкнутой схеме циркуляции жидкости п = KiUH - К2п2 - К3п - IQnM - К5М - КбМ2- рж /0,001(1*» где рее- давление во всасывающем патрубке насоса р.,. = 0,05 МПа (см. рис.5).
Полученные выражения характеристик гидросистемы необходимо решить относительно V или п (квадратное уравнение) путем подстановки разных значений U^ или и„, R или М и результаты свести в таблицу по следующему образцу.
К,кН (М,Нм) V.M/C (П, Об/С) и=о U = 0,2 U = 0,4 U = 0,6 U = 0,8 U=l
0
10
20
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.