Клетевая подъемная установка. Подъемные машины, страница 5

Характеристика R₂ предназначена для осуществления скорости V=0,4м/с

 Подъём статически уравновешен с одновременным применением противовеса с массой

          m_пр=m_кл+0,5Q=9600+0,5·6000=12600кг; В связи с этим статическая нагрузка на валу приводного двигателя, как при подъёме груза, так и при спуске порожней клетки будет одинакова и М_ст=7540 Н.м.

Характеристика R₂ проходит в (·) (М_ст=7540Нм; S=0,912), строим механическую характеристику R₂ (см. графическую часть).

Характеристику R₁ первой ступени используем для ревизии каната и осмотра ствола.

 Пусковой момент двигателя при включении реостата не должен быть менее 1/3 номинального момента, или М_н  

С учетом удовлетворения это условия, а также для осуществления плавного пуска, принимаем характеристику R ₁ c пусковым моментом М_R=4200Н·м

Строим характеристики:

R₁ (M_R = 4200 H · м; S = 0);

R₂ (M_ст = 7540 H · м; S = 0,912);

R₃ R₄ R₅ R₀ – Строим согласно таблице

Ревизионная скорость равна V_рев = 1м/с

Скольжение при ревизионной скорости 

На характеристики R₁ М_рев = 4250 Н ·м;

Усилие на ободе приводного шкива при V_рев составит

Из формулы усилия на ободе приводного шкива определим массу, которая должна находиться при ревизионной скорости

Номинальное скольжение для характеристик R₁ R₂

Результаты расчетов скольжения характеристик предварительных ступеней R₂ R_c заносим в таблицу:

Таблица 1.2

Ступени	Sнm	Bm,c	Мпикм, Н·м	Мпер.m, H·m	Mст m H·м	Мпикм - Mстm /Мпер.m  Mогm	Tm , c		ПВm, %
R0	00.4	0.307	22371	11271	7540	3.975	0.42	6.49
R5	0.095	0.730	22371	11271	7540	3.975	1.01	6.07	0.1
R4	0.225	1.728	19285	11271	7540	3.148	1.98	5.06	0.084
R3	0.532	4.086	13030	11271	7540	1.471	1.58	3.08	0.051
R2	1.26	-	-	-	-	-	0.75	1.5	0.024
R1	2.99	-	-	-	-	-	0.75	0.75	0.012
						Итого	6.49

Длительность переходного процесса

;

Номинальное сопротивление ротора

Общее сопротивление ступени

R_m = R_H · S_Hm = 0.836 · S_Hm

Сопротивление шунтируемой секции реостата

R_m = R_m – R_m+1;

Продолжительность включения (ПВ) принимаем равной 100%

Для R₁ и R₂ при пуске двигателя принимаем равной 0,75с на каждую ступень

ПВ₁ = 0,75 / Т_ф =

ПВ₂ = 2 · ПВ₁ = 2 · 0,012 = 0,024 ;

ПВ_m  =

     Коэффициент перегрузки приводного двигателя по моменту на отдельных ступенях будет:

для ступени R₁:    ;

для ступени R_2:

для ступени R₃:   

для ступени R_{4 и 5}:   

Эффективный ток ревизионной скорости

I_эф = I_H ·α_m = 370 · α_m;

Значение тока ревизионной скорости

Результаты расчета приведены в таблицах 1.1 и 1.3

    Таблица 1.3