Информатика и выч. техника \ Робототехнические системы и системы программного управления

Программирование робототехнологического комплекса (РТК) дуговой электросварки, страница 2

5.  НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОСВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ В СРЕДЕ ЗАЩИТНОГО ГАЗА

При создании УП для РТК в соответствии с заданным вариантом сварки фрагмента судокорпусной детали следует ввести в программу ряд важных параметров.

5.1.  ПАРАМЕТРЫ СВАРКИ

–  продолжительность начальной продувки (tнп) – время, требуемое для вытеснения атмосферного воздуха защитным газом;

–  продолжительность зажигания дуги (tз) – время, необходимое для возбуждения и зажигания дуги;

–  напряжение зажигания (UЗ) – напряжение, при котором зажигается дуга;

–  подача при зажигании (uЗ) – скорость подачи электрода во время зажигания дуги;

–  напряжение сварки (Uр) – рабочее напряжение сварки;

–  подача при сварке (uр) – рабочая подача электрода;

–  продолжительность заварки кратера (в конце шва) (tкр) – время, необходимое для технологического завершения рабочего участка шва;

–  напряжение при заварке кратера (Uкр);

–  подача при заварке кратера (uкр);

–  продолжительность отгорания (tот) – время, необходимое для отгорания электрода от поверхности детали;

–  напряжение отгорания (uот);

–  продолжительность заключительной продувки (tзп) – длительность поддержания газовой среды после окончания процесса сварки;

–  ширина шва (dш) – поперечная величина шва, образуемого прямолинейной или зигзагообразной траекторией движения рабочего органа;

–  ток удалённости (I) – значение тока сварки, поддерживаемое устройством управления для отслеживания сварного шва на одинаковом удалении от кромок детали;

–  скорость движения вдоль шва (uш) – скорость перемещения сварочной горелки вдоль линии шва;

–  тип шва – способ формообразования сварного шва на данном участке сварки.

Согласованность программных операций в соответствии с технологией автоматизированной электросварки можно представить диаграммой (рис.5.1).


На рис.5.1 показано:

-  1 – зона начальной продувки;

-  2 – зона зажигания дуги;

-  3 – зона сварки;

-  4 – зона заварки кратера;

-  5 – зона отгорания электрода.


Предлагаются следующие типы сварных швов (рис. 5.2): трапециевидный, треугольный, прямолинейный.

6.  ЗАГРУЗКА И ЗАПУСК ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

-  включить промышленный компьютер нажатием кнопки на его лицевой панели;

-  войти в режим эмуляции операционной системы MS DOS;

-  запустить файл tur_ovl.exe;

-  следовать далее порядку работы с диалоговыми режимами при программировании РТК.

7.  ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Скачать файл