Написание управляющей программы выполнения дуговой сварки

ОПИСАНИЕ ЗАДАЧИ

Произвести имитацию дуговой сварки с помощью манипулятора ТУР-10К.

Траектория сварного шва согласно варианту представляет собой дугу

С помощью пульта оператора задать 3 точки на дуге и написать управляющую программу выполнения дуговой сварки по заданной дуге.

В управляющей программе также необходимо управлять следующими параметрами на протяжении всех этапов сварки :

Подача газа

Подача электрода

Напряжение сварки

Ток сварки

Время длительности каждого из этапов сварки

Этапы сварки:

Продувка

Зажигание дуги

Сварка

Заварка кратера

Отжиг электрода

Продувка

выполнить отладку УП в режиме «Автоматическая работа» по кадрам;

при отсутствии смысловых ошибок выполнить УП в подрежиме «Программа».

ТЕКСТ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

%1

N1R0+1                                               ; регистру R0 присваиваем значение 1

N2R1+1

N3G201Q0R0G500R0@0R1         ;ожидание нажатия кнопки пуск

N4F80G6P111                                  ;указание начальной точки траектории

N5R0+16

N6G200R0Q1                                    ;подача газа

N7G400#6                                         ;задержка 0.6 сек

N8R0+248                       ;I&U  зажигание

N9G200R0Q0

N10R0+17                          ; электрод+16

N11G200R0Q1

N12G400#1

N13R0+152                      ;I&U рабочее

N14G200R0Q0

N15R0+20                          ; электрод+16

N16G200R0Q1

N17F20G8P111P123P124

N18R0+184                          ;I&U  заварка кратера

N19G200R0Q0

N20R0+11                          ;электрод+16

N21G200R0Q1

N22G400#11

N23R0+16                          ; отжиг электрода

N24G200R0Q1

N25R0+216                         ;I&U 

N26G200R0Q0

N27G400#3

N28R0+0

N29G200R0Q0

N30G200R0Q1

N31F20G7P124P125                       ;выход в исходное положение

N32M02

ВЫВОДЫ

Были записаны точки обучения.

Была написана управляющая программа.

Манипулятор выполнил имитацию сварки, значит программа написана верно.

ЗАМЕЧАНИЯ

У манипулятора ТУР-10К «трясутся руки», и выполнить качественный сварочный шов невозможно.