ОПИСАНИЕ ЗАДАЧИ
Произвести имитацию дуговой сварки с помощью манипулятора ТУР-10К.
Траектория сварного шва согласно варианту представляет собой дугу
С помощью пульта оператора задать 3 точки на дуге и написать управляющую программу выполнения дуговой сварки по заданной дуге.
В управляющей программе также необходимо управлять следующими параметрами на протяжении всех этапов сварки :
Подача газа
Подача электрода
Напряжение сварки
Ток сварки
Время длительности каждого из этапов сварки
Этапы сварки:
Продувка
Зажигание дуги
Сварка
Заварка кратера
Отжиг электрода
Продувка
выполнить отладку УП в режиме «Автоматическая работа» по кадрам;
при отсутствии смысловых ошибок выполнить УП в подрежиме «Программа».
ТЕКСТ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ
ВЫВОДЫ
Были записаны точки обучения.
Была написана управляющая программа.
Манипулятор выполнил имитацию сварки, значит программа написана верно.
ЗАМЕЧАНИЯ
У манипулятора ТУР-10К «трясутся руки», и выполнить качественный сварочный шов невозможно.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.