Исследование основных свойств гирокомпаса “Яхта” и оценка его погрешностей, страница 5

Плата преобразователя курса

Плата преобразователя курса (рис.8) осуществляет преобразование аналоговых сигналов датчика курса гирокомпаса в 14 разрядный последовательный код курса К. Кроме этого в плате вырабатываются два опорных напряжения для питания статорных обмоток точного отсчета датчика курса, расположенного в гироблоке.

          Сигналы роторных обмоток датчика курса в аналоговом виде поступают на платы формирователей импульсов грубого (ФИГО) и точного (ФИТО) отсчетов. После преобразования аналоговых сигналов в количество импульсов, соответствующих значению измеренного курса, и коррекции выходных сигналов блока ФИГО по сигналам К_то блока ФИТО значения курсов поступают в двоично-десятичный счетчик СЧ, который вырабатывает сигнал курса в параллельном коде. В регистре сдвига RG код сигнала преобразуется в последовательный и через согласующее устройство СУ поступает на световое табло  прибора УК-1Д. Блок согласования БС осуществляет коррекцию показаний К_го. Работа элементов сопровождается синхронизирующими сигналами “Согласование”, “Синхронизация” и “Такт”, которые вырабатываются формирователем командных сигналов ФКС. 

          Напряжения питания статорных обмоток датчика курса, расположенного в приборе ГК-1, формируется путем деления частоты 768 кГц синусоидального напряжения, поступающего с платы таймера (ПТ), формирования с помощью фазового расщепителя (ФР)  двух синусоидальных напряжений, сдвинутых по фазе на 90⁰, и усиления полученных напряжений по мощности усилителем УМ.

          По аналогичной схеме формируется опорное напряжение для ФИТО.

Плата таймера

          Плата таймера имеет генератор, вырабатывающий опорную частоту 768 кГц, и делители, предназначенные для получения рабочих частот 19,2 кГц, 12,8 кГц, 9,6 кГц и 5,12 кГц. Кроме этого, плата таймера вырабатывает команды запуска и функционирования гирокомпаса такие, как “Подготовка”, “Согласование”, “Гироблок”, “Горизонт” и др. Таймер работает совместно с блоком питания и платой питания гиромотора, вырабатывающей трехфазное напряжение 17,5 В частотой 400 Гц в нормальном режиме и напряжение 35 В той же частоты – в форсированном режиме.

Плата ввода V и φ

          Плата ввода V и φ (рис.9) предназначена для отсчета и преобразования данных о скорости судна и широте его места, поступающих с пульта управления и от лага в 14-ти разрядный цифровой код.

Для ввода нужного значения скорости и широты в приборе УК-1Д нажимается кнопка “V” или “φ”. При этом на плате ввода по поступающему сигналу блок БФКС формирования командных сигналов подготавливает к работе соответствующий счетчик СЧ ”V” или СЧ “φ”. Затем в приборе должна быть нажата кнопка “>” или “<”, при поступлении сигнала с которых формирователь сигнала ФС включает генератор “Ген НЧ” низкой частоты и соответствующий счетчик начинает изменять свои показания на увеличение или уменьшение от исходного значения.

Цифровой код, соответствующий значениям V и φ, Поступает на блок БСЧ счетчиков, который совместно с управляемым делителем частоты УДЧ обеспечивает выработку величин sinφ и cosφ и подачу кодов скорости и широты в прибор УК-1Д для индикации.

Цифровые коды величин V, φ, sinφ и cosφ сопровождаются  командами “Счет”, “Запись sinφ”, “Запись cosφ”, “Индикация К”,  “Индикация V”, “Индикация φ”, формирование которых  производится в блоке БФКС.

В соответствии с операциями, совершаемыми на пульте прибора УК-1Д, командные сигналы обеспечивают работу счетчиков платы, индикацию широты или скорости и запись цифровых кодов sinφ и cosφ на регистры  платы вычислителя.

1.4 Порядок включения пробора

1.  Перед включением гирокомпаса необходимо:

-  произвести внешний осмотр приборов, входящих в его комплект,  проверить надежность соединения штепсельных разъемов, убедиться в наличии на щите питания напряжения 220 В ± 10 % частотой 50 Гц;

-  в приборе УК-1Д, открыв крышку в нижней его части, установить переключатели “j_с  - j_ю” в положении “j_с”, а “V_aвm - V_руч”  - в положение “V_руч”;

-  вывести ось гироблока из меридиана, для чего следует сориентировать основание прибора ГК-1 в направление N-S по разметкам на столе, снять колпак прибора ГК-1, отдав 4 винта, крепящих его к основанию, и затем вручную отвести - гироблок по шкале прибора на угол 90⁰-95⁰;

-  поставить колпак прибора ГК-1 на место и закрепить винты;

-  включить источник питания 24 В, нажав кнопку магнитного пускателя, установленного на щите питания.

          2. Для запуска ГК следует нажать и отпустить кнопку“1” синего цвета в приборе УК-1Д. При нажатии кнопки на дисплее прибора должен засветиться индекс “Н”, а его цифровой индикатор показать курс, соответствующий азимутальному положению гироблока относительно корпуса прибора УК-1Д на момент включения.

          После включения прибора начнется процесс разгона гиромотора и ускоренное приведение оси гироскопа в меридиан.