Кто хочет сделать – ищет способ, кто не хочет – ищет причину
Конечномерная линейная задача (элементарная теория).
1. Основные понятия
Рассматривается система m – линейных уравнений с n – неизвестными:
Что
означает скобка? (и; и то , и другое).
Величины
называются коэффициентами системы,
– свободными членами,
– неизвестные, которые надо
определить,
– размерность задачи.
Совокупность
чисел
называется
решением системы, если при подстановке в систему на место неизвестных
все уравнения обращаются в тождество. Каждая такая совокупность называется частным
решением системы.
Пример: (1).
Решением являются пары чисел (1; 1), (2; 0), (0; 2) и т. д. Пара (1; 3) решением не является.//
В матричной форме система уравнений имеет вид:
или
,
или
– тензорная запись.
– основная матрица системы.
Задача: вычислить все для которых
Система называется однородной,
если правая часть системы равна нулю (столбец
–
нулевой), иначе неоднородной.
(1) – неоднородная система.
Система называется совместной,
если она имеет хотя бы одно решение (не менее одного), иначе несовместной.
(1) – совместная система.
Система называется определенной,
если имеет ! решение, неопределенной, если больше одного решения.
(1) – неопределенная система.
Ограничимся
рассмотрением систем, когда .
2. Крамеровские системы линейных уравнений
Рассмотрим
систему из – уравнений с
– неизвестными:
В
матричной форме система имеет вид:
или
.
Матрица
называется основной матрицей системы
или главной матрицей.
Очевидно, что система не изменится, если
1) любое уравнение умножить на любое ненулевое число;
2) к любому уравнению прибавить любое другое,
3) переставить уравнения местами,
т. е. в результате получим равносильную систему.
Формулы Крамера
,
сложим уравнения, получим:
или
(вторая и т.д. скобки равны нулю по теореме) –
уравнение относительно
, причем относительно
разрешима единственным образом.
, тогда
,
где
.
Аналогично,
и т.д.
Т.
о. – формулы Крамера.
Решение
существует, если .
Вывод: если определитель системы отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое дается формулами Крамера.
Случай
пока отложим.
Пример: ,
,
,
, значит
.
3. Общее решение СЛАУ 2х2
1. Рассмотрим систему 2х2:
,
,
,
следовательно
2. Обратная матрица к матрице 2х2
. Это уравнение эквивалентно двум
системам:
и
,
тогда согласно примеру 1), получим
и
.
Таким
образом,
4. Расширенная матрица. Ранг
Рассмотрим
систему из – уравнений с
– неизвестными:
Если к основной матрице системы дописать столбец свободных членов, то получим расширенную матрицу линейной задачи:
.
Матрица
, в общем случае (
), определителя не имеет, но из ее
элементов можно составить определители меньшего порядка.
Минором
-го порядка матрицы называется всякий
определитель, элементы которого лежат на пересечении любых
- строк и
-столбцов
матрицы.
Пример: (2).
:
Тогда ранг матрицы – это
наибольший порядок отличного от нуля минора. Обозначается
, сам минор называется базисным
(причем он определен неединственным образом), строки и столбцы матрицы, из
которых составлен базисный минор, называются базисными. Переменные, которые
соответствуют базисным столбцам, называются базисными, остальные небазисными
(свободными).
Пример:
,
. Т. к. наибольший порядок
определителя, который можно составить из элементов матрицы, равен 3 (всего 3
строки в системе), то либо
, либо
. Если среди миноров 3-го порядка
есть ненулевой, то
, иначе
.
5. Леммы о ранге
Столбец
является
линейной комбинацией столбцов
, если его можно
представить в виде
, где
– коэффициенты, среди которых хотя
бы один отличен от нуля.
В
развернутом виде: .
Лемма об усечении:
Ранг матрицы не изменится, если ее расширить нулевым столбцом или нулевой строкой. [Ранг не изменится, если убрать нулевой столбец или нулевую строку.]
Доказательство. Следует из определения ранга матрицы и свойства определителя(определитель, имеющий нулевую строку или столбец, равен нулю).
Лемма о ранге:
Расширение матрицы линейной комбинацией ее столбцов не меняет ее ранг.
Доказательство. Следует из определения ранга и распределительного свойства определителя.
Лемма:
Всякая небазисная строка есть линейная комбинация базисных строк.
Следствие.
Если линейная задача разрешима, то
Доказательство. Пусть – решение системы, тогда
, а следовательно
является линейной комбинацией
. Таким образом, по лемме о ранге
.
Если
,
то
:
,
то это эквивалентно следствию. Если не
,
то не
:
–
контрапозиция.
Если , то линейная
задача неразрешима.
Следствие носит название теорема Кронекера - Капелли.
Пример. или в матричном виде
.
, следовательно, система неразрешима
(несовместна).
6. Дефект линейной задачи.
Дефект линейной задачи –
это разница между размерностью задачи и рангом основной матрицы:
. (Показывает количество небазисных
переменных).
Примеры:
(4.1) ,
,
т. е. нет небазисных переменных, значит решение единственное
.
(4.2) ,
, переменная
– базисная,
–
свободная. Значит решений множество: (2; 1), (2; 0), …(2; с), т. е.
– любое. В матричном виде:
(4.3) .
,
переменная
– базисная,
–
свободные. Множество решений
или в матричном
виде:
(4.4)
(4.5)
.
Таким образом, общее решение системы есть сумма какого-нибудь частного решения и решений однородной системы:
– частное
решение,
– решение соответственной однородной системы.
.
Любая
задача может рассматриваться как задача произвольной размерности, но не ниже
того числа , которое записано. Отсутствующие
переменные могут принимать произвольное значение независимо друг от друга.
(Примеры (4.2), (4.3)).
7. Опорные решения
Рассмотрим
пример .
, значит, решение
неединственное. Если
, то
. Т. к.
–
любое, то можно выбрать частное решение, положив
:
– опорное решение. В матричном виде:
8. Линейная задача ранга 1
Т. е. из одного уравнения.
.
,
размерность не меньше
, дефект
не меньше
.
Схема решения: называется «аукни и откликнется».
«Аукаем»
ту переменную, коэффициент при которой не равен нулю. Пусть , полагаем
тогда
. Выпишем решение в матричном виде:
.
Дефект
.
Особые линейные уравнения
1. – безразличное или тривиальное
уравнение. Является однородной системой. Множество решений
.
2. – несовместное уравнение. Является
неоднородной системой. Множество решений
.
9. Системы ранга 2
Если
– множество решений первого
уравнения,
– множество решений второго
уравнения, то множество решений системы есть их пересечение:
.
Если
, то
.
Т. о. если система содержит тривиальное уравнение, то оно не влияет на решение
системы, а значит, его можно вычеркнуть.
Если
, то
.
Т. о. если система содержит неразрешимое уравнение, то тогда система
несовместна.
Рассмотрим
общий случай: .
Если
, то
-тое
уравнение можно отбросить, т. к. оно не влияет на решение системы.
Если
, то система неразрешима.
10. Элементарные преобразования и равносильные системы
Решение системы не изменится, если:
1.
в системе переставить местами
уравнения [в матричном виде: переставить местами строки в матрице ],
2.
перенумеровать неизвестные [перенумеровать столбцы в матрице
],
3.
умножить уравнение на ненулевое
число [умножить строку матрицы
на
],
4. к любому уравнению прибавить другое уравнение.
Элементарные преобразования не меняют ранг системы. Базисный минор элементарными преобразованиями можно «перегнать » в верхний левый угол. Тогда ранг будет равен количеству ненулевых строк полученной ступенчатой матрицы.
Пример: вернемся к примеру (2).
. Решим систему
, где
.
Выпишем расширенную матрицу системы и найдем ее ранг с помощью элементарных преобразований (приведем матрицу к ступенчатому виду):
, а значит система совместна.
, следовательно решений множество.
Пусть
– базисные переменные (минор,
соответствующий этим переменным ненулевой), тогда
–
свободные переменные. Найдем решение системы, для этого выразим базисные
переменные через небазисные (свободные) переменные:
В
матричном виде: ,
.
(Рассказать про ФСР).
Данный метод решения системы линейных уравнений носит название метод (схема) Гаусса.
2 этапа: 1. приведение системы к ступенчатому виду,
2. последовательное выражение базисных переменных через свободные, начиная с последнего уравнения.
11. Однородная линейная задача
всегда разрешима
(
).
Рассмотрим
обыкновенное уравнение
. Если
,
то решение единственно
. Если
, то все зависит от
: если
,
то
– любой, если
, то решений нет.
То
же самое и здесь: если , то единственное решение
. Если
,
то множество решений.
Пример:
, в силу этого решение единственное –
нулевое:
.
Или
.
Пример:
Найдем ранг матрицы с помощью элементарных преобразований и с помощью окаймляющих миноров:
.
,
, значит, его можно взять в качестве
базисного. Тогда
– базисные,
– свободные переменные. Выразим
базисные через свободные:
,
тогда общее решение однородной системы будет выглядеть:
.
Ясно,
что опорное решение является нулевым ().
Замечание. Линейная комбинация решений однородной задачи также является решением.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.