Кто хочет сделать – ищет способ, кто не хочет – ищет причину
Конечномерная линейная задача (элементарная теория).
1. Основные понятия
Рассматривается система m – линейных уравнений с n – неизвестными:
Что означает скобка? (и; и то , и другое).
Величины называются коэффициентами системы, – свободными членами, – неизвестные, которые надо определить, – размерность задачи.
Совокупность чисел называется решением системы, если при подстановке в систему на место неизвестных все уравнения обращаются в тождество. Каждая такая совокупность называется частным решением системы.
Пример: (1).
Решением являются пары чисел (1; 1), (2; 0), (0; 2) и т. д. Пара (1; 3) решением не является.//
В матричной форме система уравнений имеет вид:
или , или – тензорная запись.
– основная матрица системы.
Задача: вычислить все для которых
Система называется однородной, если правая часть системы равна нулю (столбец – нулевой), иначе неоднородной.
(1) – неоднородная система.
Система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение (не менее одного), иначе несовместной.
(1) – совместная система.
Система называется определенной, если имеет ! решение, неопределенной, если больше одного решения.
(1) – неопределенная система.
Ограничимся рассмотрением систем, когда .
2. Крамеровские системы линейных уравнений
Рассмотрим систему из – уравнений с – неизвестными:
В матричной форме система имеет вид:
или .
Матрица называется основной матрицей системы или главной матрицей.
Очевидно, что система не изменится, если
1) любое уравнение умножить на любое ненулевое число;
2) к любому уравнению прибавить любое другое,
3) переставить уравнения местами,
т. е. в результате получим равносильную систему.
Формулы Крамера
,
сложим уравнения, получим:
или (вторая и т.д. скобки равны нулю по теореме) – уравнение относительно , причем относительно разрешима единственным образом.
, тогда , где.
Аналогично, и т.д.
Т. о. – формулы Крамера.
Решение существует, если .
Вывод: если определитель системы отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое дается формулами Крамера.
Случай пока отложим.
Пример: , , , , значит .
3. Общее решение СЛАУ 2х2
1. Рассмотрим систему 2х2:
, , ,
следовательно
2. Обратная матрица к матрице 2х2
. Это уравнение эквивалентно двум системам:
и , тогда согласно примеру 1), получим
и .
Таким образом,
4. Расширенная матрица. Ранг
Рассмотрим систему из – уравнений с – неизвестными:
Если к основной матрице системы дописать столбец свободных членов, то получим расширенную матрицу линейной задачи:
.
Матрица , в общем случае (), определителя не имеет, но из ее элементов можно составить определители меньшего порядка.
Минором -го порядка матрицы называется всякий определитель, элементы которого лежат на пересечении любых - строк и -столбцов матрицы.
Пример: (2).
:
Тогда ранг матрицы – это наибольший порядок отличного от нуля минора. Обозначается , сам минор называется базисным (причем он определен неединственным образом), строки и столбцы матрицы, из которых составлен базисный минор, называются базисными. Переменные, которые соответствуют базисным столбцам, называются базисными, остальные небазисными (свободными).
Пример:
,
. Т. к. наибольший порядок определителя, который можно составить из элементов матрицы, равен 3 (всего 3 строки в системе), то либо , либо . Если среди миноров 3-го порядка есть ненулевой, то , иначе .
5. Леммы о ранге
Столбец является линейной комбинацией столбцов , если его можно представить в виде , где – коэффициенты, среди которых хотя бы один отличен от нуля.
В развернутом виде: .
Лемма об усечении:
Ранг матрицы не изменится, если ее расширить нулевым столбцом или нулевой строкой. [Ранг не изменится, если убрать нулевой столбец или нулевую строку.]
Доказательство. Следует из определения ранга матрицы и свойства определителя(определитель, имеющий нулевую строку или столбец, равен нулю).
Лемма о ранге:
Расширение матрицы линейной комбинацией ее столбцов не меняет ее ранг.
Доказательство. Следует из определения ранга и распределительного свойства определителя.
Лемма:
Всякая небазисная строка есть линейная комбинация базисных строк.
Следствие.
Если линейная задача разрешима, то
Доказательство. Пусть – решение системы, тогда , а следовательно является линейной комбинацией . Таким образом, по лемме о ранге .
Если , то :, то это эквивалентно следствию. Если не , то не : – контрапозиция.
Если , то линейная задача неразрешима.
Следствие носит название теорема Кронекера - Капелли.
Пример. или в матричном виде .
, следовательно, система неразрешима (несовместна).
6. Дефект линейной задачи.
Дефект линейной задачи – это разница между размерностью задачи и рангом основной матрицы: . (Показывает количество небазисных переменных).
Примеры:
(4.1) , , т. е. нет небазисных переменных, значит решение единственное .
(4.2) , , переменная – базисная, – свободная. Значит решений множество: (2; 1), (2; 0), …(2; с), т. е. – любое. В матричном виде:
(4.3) . , переменная – базисная, – свободные. Множество решений или в матричном виде:
(4.4)
(4.5) .
Таким образом, общее решение системы есть сумма какого-нибудь частного решения и решений однородной системы:
– частное решение, – решение соответственной однородной системы.
.
Любая задача может рассматриваться как задача произвольной размерности, но не ниже того числа , которое записано. Отсутствующие переменные могут принимать произвольное значение независимо друг от друга. (Примеры (4.2), (4.3)).
7. Опорные решения
Рассмотрим пример . , значит, решение неединственное. Если , то . Т. к. – любое, то можно выбрать частное решение, положив : – опорное решение. В матричном виде:
8. Линейная задача ранга 1
Т. е. из одного уравнения.
. , размерность не меньше , дефект не меньше .
Схема решения: называется «аукни и откликнется».
«Аукаем» ту переменную, коэффициент при которой не равен нулю. Пусть , полагаем тогда . Выпишем решение в матричном виде: .
Дефект .
Особые линейные уравнения
1. – безразличное или тривиальное уравнение. Является однородной системой. Множество решений .
2. – несовместное уравнение. Является неоднородной системой. Множество решений .
9. Системы ранга 2
Если – множество решений первого уравнения, – множество решений второго уравнения, то множество решений системы есть их пересечение: .
Если , то . Т. о. если система содержит тривиальное уравнение, то оно не влияет на решение системы, а значит, его можно вычеркнуть.
Если , то . Т. о. если система содержит неразрешимое уравнение, то тогда система несовместна.
Рассмотрим общий случай: .
Если , то -тое уравнение можно отбросить, т. к. оно не влияет на решение системы.
Если , то система неразрешима.
10. Элементарные преобразования и равносильные системы
Решение системы не изменится, если:
1. в системе переставить местами уравнения [в матричном виде: переставить местами строки в матрице ],
2. перенумеровать неизвестные [перенумеровать столбцы в матрице ],
3. умножить уравнение на ненулевое число [умножить строку матрицы на ],
4. к любому уравнению прибавить другое уравнение.
Элементарные преобразования не меняют ранг системы. Базисный минор элементарными преобразованиями можно «перегнать » в верхний левый угол. Тогда ранг будет равен количеству ненулевых строк полученной ступенчатой матрицы.
Пример: вернемся к примеру (2).
. Решим систему , где .
Выпишем расширенную матрицу системы и найдем ее ранг с помощью элементарных преобразований (приведем матрицу к ступенчатому виду):
, а значит система совместна. , следовательно решений множество.
Пусть – базисные переменные (минор, соответствующий этим переменным ненулевой), тогда – свободные переменные. Найдем решение системы, для этого выразим базисные переменные через небазисные (свободные) переменные:
В матричном виде: , . (Рассказать про ФСР).
Данный метод решения системы линейных уравнений носит название метод (схема) Гаусса.
2 этапа: 1. приведение системы к ступенчатому виду,
2. последовательное выражение базисных переменных через свободные, начиная с последнего уравнения.
11. Однородная линейная задача
всегда разрешима ().
Рассмотрим обыкновенное уравнение . Если , то решение единственно . Если , то все зависит от : если , то – любой, если , то решений нет.
То же самое и здесь: если , то единственное решение . Если , то множество решений.
Пример:
, в силу этого решение единственное – нулевое:.
Или .
Пример:
Найдем ранг матрицы с помощью элементарных преобразований и с помощью окаймляющих миноров:
.
,
, значит, его можно взять в качестве базисного. Тогда – базисные, – свободные переменные. Выразим базисные через свободные:
,
тогда общее решение однородной системы будет выглядеть:
.
Ясно, что опорное решение является нулевым ().
Замечание. Линейная комбинация решений однородной задачи также является решением.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.