Кто хочет сделать – ищет способ, кто не хочет – ищет причину
Конечномерная линейная задача (элементарная теория).
1. Основные понятия
Рассматривается система m – линейных уравнений с n – неизвестными:

Что
означает скобка? (и; и то , и другое).
Величины
 называются коэффициентами системы, 
 – свободными членами, 
 – неизвестные, которые надо
определить, 
 – размерность задачи.
   Совокупность 
 чисел 
 называется
решением системы, если при подстановке в систему на место неизвестных
все уравнения обращаются в тождество. Каждая такая совокупность называется частным
решением системы.
Пример: 
 (1).
Решением являются пары чисел (1; 1), (2; 0), (0; 2) и т. д. Пара (1; 3) решением не является.//
В матричной форме система уравнений имеет вид:
 или 
,
или 
 – тензорная запись.
 – основная матрица системы.
Задача: вычислить все 
 для которых ![]()
   Система называется однородной,
если правая часть системы равна нулю (столбец 
 –
нулевой), иначе неоднородной.
(1) – неоднородная система.
   Система называется совместной,
если она имеет хотя бы одно решение (не менее одного), иначе несовместной.
(1) – совместная система.
   Система называется определенной,
если имеет ! решение, неопределенной, если больше одного решения.
(1) – неопределенная система.
Ограничимся
рассмотрением систем, когда 
.
2. Крамеровские системы линейных уравнений
Рассмотрим
систему из 
 – уравнений с 
 – неизвестными:
В
матричной форме система имеет вид: 
или
.
Матрица
 называется основной матрицей системы
или главной матрицей.
Очевидно, что система не изменится, если
1) любое уравнение умножить на любое ненулевое число;
2) к любому уравнению прибавить любое другое,
3) переставить уравнения местами,
т. е. в результате получим равносильную систему.
Формулы Крамера
, 
сложим уравнения, получим:

или
(вторая и т.д. скобки равны нулю по теореме) 
 –
уравнение относительно 
, причем относительно 
 разрешима единственным образом.
, тогда 
,
где
.
Аналогично,
 и т.д.
Т.
о. 
 – формулы Крамера.
Решение
существует, если 
.
Вывод: если определитель системы отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое дается формулами Крамера.
Случай
 пока отложим.
Пример: 
, 
, 
,
, значит 
.
3. Общее решение СЛАУ 2х2
1. Рассмотрим систему 2х2:

, 
,
,
следовательно

2. Обратная матрица к матрице 2х2
. Это уравнение эквивалентно двум
системам:
 и 
,
тогда согласно примеру 1), получим
 и 
.
Таким
образом, 
4. Расширенная матрица. Ранг
Рассмотрим
систему из 
 – уравнений с 
 – неизвестными:
Если к основной матрице системы дописать столбец свободных членов, то получим расширенную матрицу линейной задачи:
.
Матрица
, в общем случае (
), определителя не имеет, но из ее
элементов можно составить определители меньшего порядка.
   Минором 
-го порядка матрицы называется всякий
определитель, элементы которого лежат на пересечении любых 
- строк и 
-столбцов
матрицы.
Пример: 
(2).
: ![]()


   Тогда ранг матрицы – это
наибольший порядок отличного от нуля минора. Обозначается 
, сам минор называется базисным
(причем он определен неединственным образом), строки и столбцы матрицы, из
которых составлен базисный минор, называются базисными. Переменные, которые
соответствуют базисным столбцам, называются базисными, остальные небазисными
(свободными).
Пример:
,
. Т. к. наибольший порядок
определителя, который можно составить из элементов матрицы, равен 3 (всего 3
строки в системе), то либо 
, либо 
. Если среди миноров 3-го порядка
есть ненулевой, то 
, иначе 
.
5. Леммы о ранге
   Столбец 
 является
линейной комбинацией столбцов 
, если его можно
представить в виде 
, где 
 – коэффициенты, среди которых хотя
бы один отличен от нуля.
В
развернутом виде: 
.
Лемма об усечении:
Ранг матрицы не изменится, если ее расширить нулевым столбцом или нулевой строкой. [Ранг не изменится, если убрать нулевой столбец или нулевую строку.]
Доказательство. Следует из определения ранга матрицы и свойства определителя(определитель, имеющий нулевую строку или столбец, равен нулю).
Лемма о ранге:
Расширение матрицы линейной комбинацией ее столбцов не меняет ее ранг.
Доказательство. Следует из определения ранга и распределительного свойства определителя.
Лемма:
Всякая небазисная строка есть линейная комбинация базисных строк.
Следствие.
Если линейная задача разрешима, то ![]()
Доказательство. Пусть 
 – решение системы, тогда 
, а следовательно 
 является линейной комбинацией 
. Таким образом, по лемме о ранге 
.
Если 
,
то 
:
,
то это эквивалентно следствию. Если не 
,
то не 
:
 –
контрапозиция.![]()
Если 
, то линейная
задача неразрешима.
Следствие носит название теорема Кронекера - Капелли.
Пример. 
 или в матричном виде 
.
              
, следовательно, система неразрешима
(несовместна).
6. Дефект линейной задачи.
   Дефект линейной задачи –
это разница между размерностью задачи и рангом основной матрицы: 
. (Показывает количество небазисных
переменных).
Примеры:
(4.1) 
, 
,
т. е. нет небазисных переменных, значит решение единственное 
.
(4.2) 
,
, переменная
 – базисная, 
 –
свободная. Значит решений множество: (2; 1), (2; 0), …(2; с), т. е. 
– любое. В матричном виде:

(4.3) 
.
,
переменная 
 – базисная, 
 –
свободные. Множество решений 
 или в матричном
виде:

(4.4) 
 ![]()
(4.5) 
 
.
Таким образом, общее решение системы есть сумма какого-нибудь частного решения и решений однородной системы:
![]()
 – частное
решение, 
 – решение соответственной однородной системы.
.
Любая
задача может рассматриваться как задача произвольной размерности, но не ниже
того числа 
, которое записано. Отсутствующие
переменные могут принимать произвольное значение независимо друг от друга.
(Примеры (4.2), (4.3)).
7. Опорные решения
Рассмотрим
пример 
. 
, значит, решение
неединственное. Если 
, то 
. Т. к. 
 –
любое, то можно выбрать частное решение, положив 
: 
 – опорное решение. В матричном виде:

8. Линейная задача ранга 1
Т. е. из одного уравнения.
. 
,
размерность не меньше 
, дефект 
не меньше 
.
Схема решения: называется «аукни и откликнется».
«Аукаем»
ту переменную, коэффициент при которой не равен нулю. Пусть 
, полагаем 
 тогда
. Выпишем решение в матричном виде: 
.
Дефект
.
Особые линейные уравнения
1.    
 – безразличное или тривиальное
уравнение. Является однородной системой. Множество решений 
.
2.    
 – несовместное уравнение. Является
неоднородной системой. Множество решений 
.
9. Системы ранга 2

Если
 – множество решений первого
уравнения, 
 – множество решений второго
уравнения, то множество решений системы есть их пересечение: 
.
Если
, то 
.
Т. о. если система содержит тривиальное уравнение, то оно не влияет на решение
системы, а значит, его можно вычеркнуть.
Если
, то 
.
Т. о. если система содержит неразрешимое уравнение, то тогда система
несовместна.
       Рассмотрим
общий случай: 
.
Если
, то 
-тое
уравнение можно отбросить, т. к. оно не влияет на решение системы.
Если
, то система неразрешима.
10. Элементарные преобразования и равносильные системы
Решение системы не изменится, если:
1. 
в системе переставить местами
уравнения [в матричном виде: переставить местами строки в матрице 
],
2. 
перенумеровать неизвестные 
 [перенумеровать столбцы в матрице 
],
3. 
умножить уравнение на ненулевое
число 
 [умножить строку матрицы 
 на 
],
4. к любому уравнению прибавить другое уравнение.
Элементарные преобразования не меняют ранг системы. Базисный минор элементарными преобразованиями можно «перегнать » в верхний левый угол. Тогда ранг будет равен количеству ненулевых строк полученной ступенчатой матрицы.
Пример: вернемся к примеру (2).
. Решим систему 
, где 
.
Выпишем расширенную матрицу системы и найдем ее ранг с помощью элементарных преобразований (приведем матрицу к ступенчатому виду):

, а значит система совместна. 
, следовательно решений множество. 
Пусть
– базисные переменные (минор,
соответствующий этим переменным ненулевой), тогда 
–
свободные переменные. Найдем решение системы, для этого выразим базисные
переменные через небазисные (свободные) переменные:

В
матричном виде: 
, 
.
(Рассказать про ФСР).
Данный метод решения системы линейных уравнений носит название метод (схема) Гаусса.
2 этапа: 1. приведение системы к ступенчатому виду,
2. последовательное выражение базисных переменных через свободные, начиная с последнего уравнения.
11. Однородная линейная задача
 всегда разрешима
(
).
Рассмотрим
обыкновенное уравнение
. Если 
,
то решение единственно 
. Если 
, то все зависит от 
: если 
,
то 
 – любой, если 
, то решений нет.![]()
То
же самое и здесь: если 
, то единственное решение 
. Если 
,
то множество решений.
Пример: 
, в силу этого решение единственное –
нулевое:
.
Или
.
Пример: 
Найдем ранг матрицы с помощью элементарных преобразований и с помощью окаймляющих миноров:
.
,
, значит, его можно взять в качестве
базисного. Тогда 
– базисные, 
– свободные переменные. Выразим
базисные через свободные:
,
тогда общее решение однородной системы будет выглядеть:
.
Ясно,
что опорное решение является нулевым (
).
Замечание. Линейная комбинация решений однородной задачи также является решением.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.