Расчет и выбор рулевого электрогидравлического привода судна для перевозки генеральных грузов «Пятидесятилетие комсомола», страница 5

 - гидравлический КПД насоса.

При  момент сопротивления  равен , нахожу его по формуле 43, [1]

где  - мощность холостого хода, найденная по таблице 9, [1]; - угловая скорость холостого хода двигателя.

По приведенным формулам рассчитываю момент сопротивления для каждого заданного угла α, результат заношу в таблицу 8.

Таблица 8.

α,º	2	4	6	8	10	12	14	16
Мс, Н*м	101,5532	150,8602	190,9955	240,4411	269,1416	311,6323	347,3158	385,0444

α,º	18	20	22	24	26	28
Мс, Н*м	418,0223	443,8776	445,5091	357,6023	176,4922	0

Отрицательным углам перекладки соответствует отрицательное значение рабочего давления  следовательно, момент сопротивления на валу приводного двигателя будет равен моменту сопротивления на холостом ходу .

Привожу пример расчета момента сопротивления для угла

По полученным результатам строю график зависимости

Рисунок 12. График зависимости

4.5. Действительная производительность насоса.

Действительна производительность насоса  для всех углов перекладки α определяется по формуле 44, [1]

где  - угловая скорость приводного двигателя, определяемая по механической характеристике ; - объемный КПД насоса, определяю по графику из рисунка 7, [1]

.

Рисунок 13. Определение объемного  КПД по графику зависимости , приведенному на рисунке 7, [1].

                                                                              Таблица 9.

%ppн	25,57769	38,93459	49,88676	64,2969	74,48241	87,98551	98,81627	110,1492
ηVi	0,91	0,9	0,89	0,86	0,838	0,809	0,78	0,71

%ppн	120,2331	128,0838	128,5545	130,3165	128,4952	131,822
ηVi	0,68	0,615	0,612	0,6	0,613	0,6

При моменте сопротивления  действительная производительность равна теоретической .

По приведенным формулам рассчитываю значение действительной производительности для каждого заданного угла перекладки α, полученные данные заношу в таблицу 10

Привожу пример расчета для угла

                                                                                                        Таблица 10.

α,°	2	4	6	8	10	12	14	16
Qдi, м³/с	0,003758	0,0037	0,003644	0,003504	0,003404	0,003272	0,003143	0,002849

α,°	18	20	22	24	26	28
Qдi, м³/с	0,002719	0,002451	0,002439	0,001882	0,000949	0

По результатам расчета строю диаграмму действительной производительности .

 

Рисунок 13. График зависимости

4.6. Мощность приводного двигателя.

Мощность на валу приводного двигателя определяю по формуле 45, [1]

где  - КПД насоса, определяю по формуле 46, [1]

По приведенной формуле рассчитываю значение КПД насоса для каждого заданного угла перекладки α, полученные данные заношу в таблицу 11.

                                                                                                      Таблица 11.

α,°	2	4	6	8	10	12	14	16
ηMi	0,81	0,83	0,84	0,86	0,89	0,908	0,915	0,92
ηVi	0,91	0,9	0,89	0,86	0,838	0,809	0,78	0,71
ηнасi	0,7371	0,747	0,7476	0,7396	0,74582	0,734572	0,7137	0,6532

α,°	18	20	22	24	26	28
ηMi	0,925	0,928	0,928	0,929	0,928	0,929
ηVi	0,68	0,615	0,612	0,6	0,613	0,6
ηнасi	0,629	0,57072	0,567936	0,5574	0,568864	0,5574

По приведенной формуле рассчитываю значение мощности на валу приводного двигателя для каждого заданного угла перекладки α, полученные данные заношу в таблицу 12.

                                                          Таблица 12.

α,°	2	4	6	8	10	12	14
Pi, кВт	12,78015	18,89687	23,83062	29,85381	33,3112	38,41138	42,64953

α,°	16	18	20	22	24	26	28
Pi, кВт	47,08628	50,92633	53,91462	54,10197	43,12838	21,01004	0

Привожу пример расчета мощности на валу приводного двигателя для угла

По результатам расчета строю энергетическую характеристику

Рисунок 14. Энергетическая характеристика

4.7. Проверка на время перекладки.

Разбиваю диаграмму действительной производительности на 7 зон, в пределах которых производительность близка к неизменной и изменяющейся линейно.

Рассчитываю путь , проходимый плунжером в пределах -й зоны для отрицательных углов перекладки по формуле 47, [1]