Расчет и выбор рулевого электрогидравлического привода судна для перевозки генеральных грузов «Пятидесятилетие комсомола», страница 4

где - опытный коэффициент;  - коэффициент трения набивки сальника;  - высота набивки, зависящая от диаметра плунжера выбираю по таблице 8, [1]; - диаметр плунжера определяю по формуле 36, приведенной в [1]

где  - номинальное давление рулевой машины Р18.

Нахожу значение  для каждого заданного угла:

Привожу расчет значения силы  для угла 2 º.

Таблица 5.

α,º	2	4	6	8	10	12	14	16
Fci, Н	38704,07	79805,92	113507,9	157850,8	189193,7	230745,4	264073,8	298947,7

α,º	18	20	22	24	26	28	30
Fci, Н	329977,7	354135,8	355584,4	361006,3	355401,8	365639,1	390039

α,º	-2	-4	-6	-8	-10	-12	-14
Fci, Н	-38704,07	-79805,92	-113507,9	-157850,8	-189193,7	-230745,4	-264073,8

α,º	-16	-18	-20	-22	-24	-26	-28	-30
Fci, Н	-298947,7	-329977,7	-354135,8	-355584,4	-361006,3	-355401,8	-365639,1	-390039

4.2.2. Рабочее давление насоса , показанное на рисунке 7, определяется по формуле 37, [1]

где - давление необходимое для преодоления трения жидкости;   - основное давление, определяю его по формуле 38, [1]

Далее рассчитываю  и  для каждого заданного угла, результат заношу в таблицу 6.

Таблица 6.

α,º	pci, Н/м²	ppi, Н/м²		α,º	pci, Н/м²	ppi, Н/м²
2	1232614	2506614		-2	-1232614	0
4	2541590	3815590		-4	-2541590	0
6	3614903	4888903		-6	-3614903	0
8	5027097	6301097		-8	-5027097	0
10	6025276	7299276		-10	-6025276	0
12	7348580	8622580		-12	-7348580	0
14	8409995	9683995		-14	-8409995	0
16	9520626	10794626		-16	-9520626	0
18	10508844	11782844		-18	-10508844	0
20	11278210	12552210		-20	-11278210	0
22	11324345	12598345		-22	-11324345	0
24	11497016	12771016		-24	-11497016	0
26	11318530	12592530		-26	-11318530	0
28	11644556	12918556		-28	-11644556	0
30	12421624	13695624		-30	-12421624	0

При  давление принимается равным нулю, так как  покрывается за счет отрицательного момента .

Привожу пример расчета, для угла α = 2º

По полученным значениям строю графики зависимостей  и  до

Рисунок 8. График зависимости

Рисунок 9. График зависимости 

4.3 Теоретическая производительность насоса.

Теоретическая производительность насоса  определяется по формуле 40, [1]

,

где  - наибольшая теоретическая производительность насоса ПД№20 рулевой машины типа Р18; номинальной частоте вращения приводного двигателя  соответствует номинальная угловая скорость вала: ; номинальной частоте вращения вала насоса    соответствует номинальная угловая скорость вала насоса .

Производительность насоса при включении сервопривода изменяется от нуля до полного значения, а при отключении – от полного значения до нуля в пределах прохождения 5 º. С учетом данного условия строю график зависимости .

Рисунок 10. График зависимости 

4.4. Момент сопротивления на валу приводного двигателя..

Момент сопротивления  на валу приводного электродвигателя  через гидравлические параметры определяю по формуле 42, [1]

,

 где  - механический КПД насоса, определяю по графику, приведенному на рисунке 7, [1]

Рисунок 11. Определение механического КПД по графику зависимости , приведенному на рисунке 7, [1].

Таблица 7.

α, °	ppi, Н/м²		pp, %	ηMi
2	2506614		25,57769	0,81
4	3815590		38,93459	0,83
6	4888903		49,88676	0,84
8	6301097		64,2969	0,86
10	7299276		74,48241	0,89
12	8622580		87,98551	0,908
14	9683995		98,81627	0,915
16	10794626		110,1492	0,92
18	11782844		120,2331	0,925
20	12552210		128,0838	0,928
22	12598345		128,5545	0,928
24	12771016		130,3165	0,929
26	12592530		128,4952	0,928
28	12918556		131,822	0,929