Шаговый конвейер для перемещения изделий по ремонтным позициям с устройствами передачи их на конвейер такого типа или любого другого, страница 4

Основные электрические аппараты проектируемой установки (рис. 4.1.) унифицированы с типовым стендом А431. Передача якоря 4 на позицию осуществляется шагающим конвейером нашей конструкции. Движущаяся лента конвейера оборудована специальными захватами и опорами для транспортировки якорей. Конвейер перемещает якорь по позициям поточной линии и приводится в действие после окончания операций на всех позициях.

Установка имеет ограждение 7, внутри которого расположены стойки с роликовыми прижимами для выставки якоря во время испытаний, высоковольтный трансформатор 1 и вариант 2 с электроприводом. Контактный хомут 9, соединяющий высоковольтную обмотку трансформатора с пластинами коллектора, приводится в действие пневмоцилиндром 8. Входная дверь камеры поднимается при помощи пневмоцилиндра 6. Сигнальные лампы, измерительные и коммутационные приборы ручного управления установкой размещены на щите 10.

На рис. 4.2. представлен алгоритм работы установки, разработанный на основе технологического процесса применительно к конструкции проектируемого конвейера, а на рис. 4.3. – структурная схема системы автоматического управления установкой.

Операции	Продолжительность операции, мин.
	1        2        3       4       5        6       7       8       9
Подача якоря в камеру испытания
Продвижение опоры в точку испытания
Закрытие входных дверей
Включение установки
Плавное увеличение напряжения
Выдержка напряжения
Плавное уменьшение напряжения
Выключение установки
Открытие входных дверей
Сход опоры с точки испытания
Выдача якоря после испытания

Рис. 4.2. Алгоритм работы установки.

Рис. 4.3. Структурная схема системы автоматического управления.

1 – лента конвейера с опорой; 2 – привод входной двери; 3 – привод контактного хомута; 4 – привод вариатора; 5 – КЭП; 6 – вариатор.

4.2.1. Техническая характеристика установки.

Способ передачи якоря по позициям – шагающий конвейер.

Привод входных дверей:	пневматический
- рабочее давление воздуха	0,392 – 0,490 Мпа
- диаметр цилиндра привода	0,1 м
- ход штока	0,9 м
Привод контактного хомута:	пневматический
- рабочее давление воздуха	0,392 – 0,49 Мпа
- диаметр цилиндра привода	0,08 м
- ход штока	0,25 м
Привод вариатора	электрический
- тип электродвигателя	4А50В2У3 со встроенным редуктором
- напряжение питания	220 В (50 Гц)
- мощность	0,12 кВт
- частота вращения выходного вала	10 об/мин
Длительность рабочего цикла	0,51*103 с
Габаритные размеры:
- длина	2 м
- ширина	1 м
- высота	2,8 м
Масса	620 кг

4.3. Принципиальная схема управления установкой.

В соответствии с алгоритмом работы разработана принципиальная схема управления установкой (рис. 4.4.).

Электрические цепи питаются переменным напряжением 220 В. При этом величина питающего напряжения принимается из опыта эксплуатации подобного оборудования.

Для изменения величины испытательного напряжения используется вариатор G, напряжение с которого подается на высоковольтный трансформатор Т. Величина тока утечки контролируется при помощи токового реле РУ3. Привод контактного ролика вариатора осуществляется от электродвигателя М1. Управление схемой осуществляет прибор типа КЭП-12у с электродвигателем М2. Контроль выполнения операцией обеспечивают концевые выключатели:

- SQ1 – дает команду на подъем входной двери;

- SQ2 – контролирует подъем входной двери;

- SQ3 – контролирует подъем входной двери;

- SQ4 – контролирует подъем контактного хомута;

- SQ5 – контролирует поворот копира вариатора.

Сигнализация лампочками:

- HL1 – о наличии повреждения в обмотке якоря;

- HL2 – о подаче напряжения к схеме установки;

- HL3 – о подаче на обмотку якоря высокого напряжения.

Для пуска установки необходимо нажать кнопку S_п, при этом подается питание на катушки реле К1 и К2. После отпуска кнопки цепь питания катушек реле К1 и К2 поддерживается при помощи своих нормально открытых блокировок. Сработавшее реле К2 подготавливает цепь питания магнитных пускателей КМ1, КМ2 и КМ3 путем замыкания своего нормально открытого контакта, сработавшее реле К1 размыкает свой нормально закрытый контакт в цепи КМ3. Подготовка схемы к работе на этом заканчивается.

Управление движением шагового конвейера осуществляется с общего пульта поточной линии.

Движущаяся вместе с лентой специальная опора с установленным не ней якорем нажимается на выключатель SQ1. при этом обеспечивается подача питания к катушкам электропневматических вентилей Y1 и Y2, которые подают воздух в цилиндр подъема входной двери и контактного хомута, чем и осуществляют их подъем. Входная дверь, поднимаясь, нажимает на выключатель SQ3, цепь питания катушки реле К1 разрывается, нормально закрытый контакт реле К1 в цепи КМ3 замыкается, подготавливая к выключению цепь питания катушки магнитного пускателя КМ.

Далее завершается шаг конвейера и в камеру поступает якорь.