Шаговый конвейер для перемещения изделий по ремонтным позициям с устройствами передачи их на конвейер такого типа или любого другого, страница 2

Определенную таким образом расчетную скорость приходится увеличивать или уменьшать в соответствии с повышением или снижением такта работы исполнителей в связи с задержками и неполадками в работе. Диапазон регулирования скорости рекомендуется иметь не менее 1,6 в обе стороны, т.е.

                                            (3.3)

                       (3.4)

Обычно весь диапазон от V_min до V_max делится на ряд степеней (8 - 10), которые переключаются соответствующими коробками скоростей. Эти ступени должны быть определены и по каждой из них выполнены соответствующие технологические расчеты.

В зависимости от положения рабочего относительно конвейера определяется тот участок, на длине которого рабочий легко, без напряжения может взять с конвейера и положить на него изделие. Этот участок называется рабочей зоной исполнителя, длина которого L_рз определяется в зависимости от положения рабочего относительно конвейера.

Длительность рабочей паузы конвейера периодического действия, т.е. времени остановки его для осуществления технологических операций на каждой позиции, составляет

                                     (3.5)

где l₂ – расстояние между смежными позициями поточной линии.

Коэффициент потерь технологического времени , связанный с затратой времени на перемещение изделий, составит

                                          (3.6)

где - количество рабочих позиций на конвейере.

Оно определяется на основе принятого технологического процесса с учетом числа выполняемых операций, синхронизированных и согласованных с тактом потока:

                                         (3.7)

где Т_р- трудоемкость работ, выполняемых на всех позициях конвейера;

- коэффициент плотности работ;

р – количество рабочих, занятых на конвейере.

Длительность цикла Т_цп ремонта одного изделия на конвейере можно подсчитать по формуле:

                                                 (3.8)

Длину рабочей части конвейера L_р рассчитывают исходя из линейных размеров позиций и их количества, межпозиционных промежутков и шага конвейера:

                                                         (3.9)

где l₁ – длина обрабатываемого изделия (по оси движения).

Длин ленты конвейера:

                                                                 (3.10)

где L – длина транспортирования;

D_к – диаметр барабанов конвейера.

Общая длина конвейера составит:

                                                           (3.11)

где L_п и L_н – дополнительная длина его размещения приводного и натяжного устройства конвейера;

l_зг – длина площадки для загрузки и приемки обрабатываемых изделий.

Площадь, занятая конвейером, рассчитывается по формуле:

                                                            (3.12)

где В_к – ширина конвейера;

В_пр – ширина проходов по сторонам конвейера;

L_общ – общая длина конвейера.

3.2. Основные параметры электропривода, требования к электроустройствам.

Мощность электродвигателя привода определяется по формуле:

                                               (3.13)

где - к.п.д. передаточного механизма, =0,7;

V_к – скорость конвейера, м/мин., (0,2 м/мин.);

Тяговое усилие может быть определено с достаточной точностью по приближенной формуле:

                                    (3.14)

где g – масса одного метра загруженной ленты, (50 кг.);

L_к – длина конвейера, (50 м).

На основании приведенного расчета выбирается электродвигатель с учетом требуемого рода тока и уровня питающего напряжения.

Наиболее широко для приводов производственных механизмов используются трехфазные асинхронные электродвигатели с номинальным напряжением питания 380/220В, 50 Гц. Для определения тока, потребляемого каждой фазой такого двигателя из сети, можно воспользоваться уравнением:

                                                 (3.15)

где - к.п.д. электродвигателя;

V_л – линейное напряжение питающей сети, В.

Найденное значение тока позволит выбрать необходимую коммутационную аппаратуру, с помощью которой схема управления сможет обеспечить включение и выключение (коммутацию) электродвигателя в процессе автоматической работы конвейера. Кроме того, при выборе аппаратов коммутации необходимо учитывать наряду с количеством фаз, родом тока и уровнем напряжения питающей сети и требуемое количество основных и вспомогательных (блокировочных) контактов. Количество силовых контактов определяется на основе силовой схемы питания электродвигателей, других электротехнических устройств, входящих в состав конвейера. Количество же блокировочных (вспомогательных) контактов каждого коммутационного аппарата может быть определено лишь после окончательной разработки силовой схемы питания приводов и схемы автоматического управления работой установки.

Итак, следуя методике, изложенной в , гл. IV, п. 17 определяем по формулам (3.13), (3.14), и (3.15):

- тяговое усилие механизма привода конвейера:

 принимая g = 50 кг., L_к = 50 м., К_л = 10

кг*м;

кг*м;

- мощность электродвигателя:

 принимая  = 0,7, V_к = 0,2 м/мин;

кВт;

- ток, потребляемый каждой фазой двигателя:

 где для двигателя типа 4А1004У3 мощностью 3 кВт, = 0,83, cos L = 0,77 

А.

Принимаем = 7А.

3.2. Требования к устройствам автоматического управления

и регулирования.

Основные требования к устройствам автоматического управления и регулирования, учитываемые при составлении электрических схем, предусматривают следующее:

- питание силовых цепей и цепей управления от сети трехфазного переменного тока промышленной частоты (50 Гц) с напряжением 220/380В;

- обязательную постановку защиты от токов короткого замыкания и перегрузок как в силовых цепях электроприводов, так и в цепях управления и сигнализации;

- включение контактов со стороны фазы, а катушек реле и других исполнительных механизмов со стороны нулевого провода (этим предотвращается ложное срабатывание при замыкании элементов схемы управления на землю);

- исключение возможности одновременной подачи управляющих команд от схем ручного и автоматического управления;

- возможность остановки устройства в любом промежуточном положении не только с центрального пульта управления, но и непосредственно с рабочего места;

- сохранение в режиме ручного управления действия блокировок, предотвращающих возможность одновременного протекания исключающих друг друга операций.