Автоматизации производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов, узлов и деталей. Автоматизация торцовочных станков, страница 5

  Уложенная на винтовые ролики доска, упираясь в отбойную доску передвигается в поперечном направлении к направляющей линейке и нажимает на концевой выключатель 2SQ₂, который прервёт цепь катушки КМ₃ и отключит конвейер. Вторая пара контактов выключателя SQ₂ подает напряжение На катушку Y₁ пневмозахвата через замкнутые контакты 2КМ₅. Сжатый воздух, через распределитель с управлением от электромагнита с пружинным возвратом, устремляется в пневмоцилиндр. Шток поршня пневмоцилиндра выходит и зажим прижимается к доске поданной под распил. На торце зажима установлен концевой выключатель  SQ₃ . Контакты SQ₃ замыкаются тогда, когда зажим пневмозахвата плотно прижмет обрабатываемую доску к направляющей линейке. Сработав SQ₃ замыкает свои контакты и через контакты концевого выключателя SQ₄ , контакты 3КМ₅ и РТ₃ включается катушка КМ₄ , которая своими замкнутыми контактами включает подачу пилы вперёд, за счёт начала работы электродвигателя М₃. Контакты конечного выключателя SQ₅ замыкаются. В конце рабочего хода, одна пара контактов SQ₄ размыкается, отключая катушку КМ₄ , которая разомкнет контакты 1КМ₄ , движения пилы вперед и одновременно вторая пара SQ₄ замыкается, запитывая катушку КМ₅ , которая в свою очередь замыкает контакт 4КМ₅ , включает контакт 1КМ₅ (следственно размыкаются контакты 2КМ₅ обесточивая пневмозахват Y₁ ). При движении пилы назад, конечный выключатель 1SQ₄ освобождается и принимает первоначальное положение, при этом катушка КМ₅ замыкает свой контакт 3КМ₅ не давая катушке КМ₄ включиться. В конце обратного хода пила поворачивает рычаг который по средствам шарнирной системы сбрасывает отпиленную часть доски на продольный транспортёр, который включает одновременно с обратным ходом пилы так как пара контактов 5КМ₅ замкнётся и включит КМ₆ и реле времени КТ₁. Реле времени расчитано так, чтобы отпиленная доска была оттранспортирована с рабочей позиции и освободилось место для следующей доски. После сброса отпиленной доски рычагом пилы, выключатель SQ₂ принимает первоначальное положение и включает электродвигатель привода винтовых роликов. Если SQ₁ находится включённым, на конвейере находится доска, процесс повторяется. Остановка пилы в крайнем заднем положении, достигается размыканием выключателя SQ₅. Остановка установки осуществляется нажатием кнопки S₀.

6. Оценка ожидаемой вероятности безотказной работы схемы управления.

   Для определения количественных показателей надёжности пользуются теорией вероятности и математической статистикой.

   Оценку надёжности ведут используя следующие параметры:

-  вероятность безотказной работы устройства Р(t) в течении заданного отрезка времени;

-  интенсивность отказов λ(t);

-  среднюю наработку до первого отказа T_ср.

   Статическое исследование показывает, что для большинства технических устройств интенсивность отказов в процессе нормальной работы остаётся постоянной 2= cos t . В этих условиях работы вероятность безотказной работы может быть предоставлена убывающей экоминициональной  функцией времени

   Р(t) = е-^λt ,                                                                                                          (28)

где λ – средняя постоянная величина интенсивности отказов в долях единиц на час работы;

t – время работы устройства для которого определяется надёжность.

   При оценке надёжности сложного устройства составленного из отдельных элементов, учитывают влияние отказа каждого из элементов на работоспособность всего устройства. Если отказ отдельного элемента приводит к отказу устройства, что говорит о последовательности соединений элементов. В этом случае вероятность безотказной работы устройства определяется как произведение вероятности безотказной работы его элементов, то есть:

   Р_y = Р₁(t) * Р₂(t) * * * Р_n(t[Ф1] ) = ⁿ_i=1П  *Р_i(t) ,                                                        (29)

где Р_i(t) –вероятность безотказной работы  i-го элемента устройства.

  Это уравнение можно записать как:

Рy = е-^λ ₁ ^t * е-^λ ₂ ^t * * * е-^λ _n^t = е^{-( λ} ₁ ^λ ₂ ^{……. λ} _n)t                                                       (30)

Составим таблицу интенсивности отказов элементов схемы.

№п.п	Наименование элемента	λ 1/ч*10-6	Количество в схеме, n	λ i , ni       1/ч*10-6
1.	Путевой выключатель	0,14	5	0,7
2.	Реле электромагнитное	0,5	1	0,5
3.	Кнопки	0,11	2	0,22
4.	Пускатели	16,1	5	80,5
5.	Электродвигатели	7,5	4	30
6.	Клапан золотниковый	1	1	1
7.	Реле времени	0,75	1	0,75
8.	ИТОГО			113,64
		ni=1∑ λ i , ni   = 113,67 * 10-6

Используя данные таблицы №1 определим вероятность безотказной работы схемы за единицу времени при t = 1000 ч.

Р_y (1000) = е^{-(113,67)*(1000)¯6} =0,893

Техника безопасности при обслуживании и эксплуатации автоматических устройств.

   Безопасность труда обусловлена выполнением требований

ГОСТ 12.2.026.0-93.

   Главным условием обеспечения безопасной работы рабочих и обслуживающего персонала является строгое выполнение установленных правил безопасной работы. К обслуживанию технологического оборудования и конвейеров могут быть допущены лица обученные и прошедшие инструктаж по технике безопасности.