Автоматизации производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов, узлов и деталей. Автоматизация торцовочных станков, страница 4

R_n = 364.83+600 = 964,83

1.2  Определим безразмерную нагрузку на привод:

х = 1,27* ((R_n/(Р₀ +1*10⁵)D²)) ,                                                                           (24)

где D – диаметр поршня, м.

х = 1,27*((964,83/(1*10⁶+1*10⁵)*0,065² =0,2

1.3  Определим коэффициент пропускной способности выхлопной линии:

Ω = µ₂d²₂ /µ₁d²₁,                                                                                                    (25)

где µ₁ , µ₂ – коэффициенты расхода подводящей к выхлопной линии привода

µ₁ =0,5 , µ₂ = 0,4;

d_{1 ,} d₂ – диаметры отверстий соответственно в рабочей и выхлопной плоскостях  d₁ = 0,0052м , d₂ = 0,0052 м , [d = (0,06 ~ 0,08)D] ;

Ω = 0,4*0,000027/ 0,5*0,000027 =0,8

0,25 < Ω < 10

1.4  Определим безразмерный конструктивный параметр.

N_к = 275,14 /µ₁d²₁/D³*√((Q_m / (P₀ +1*10⁵)S) ,                                                (26)

где Q_m = 850Н– вес перемещаемого груза и поступательно движущихся частей пневмопривода;

S =100мм = 0,1м –ход поршня.

N_к = 275,14 * (0,5*0,0052² / 0,065³) √ ((850/1*10⁶ + 1*10⁶)*0,1) =1,19

1.5  Определим относительное время перемещение поршня:

τ=1,16 *( Ω +3,05) / Ω (1 - 0,9х) ,                                                                     (27)

где  Ω  - коэффициент пропускной способности выхлопной линии.

τ=1,16 ( 0,8 +3,05) / 0,8 (1 - 0,9* 0,2) = 6,80

τ= 0,35(Ω +3,05) * [(1,6 Ω +√ Ω – 0,85) N_к +5] / Ω (1 + √ Ω)*(1 – 0,9 х)  =

0,35(0,8 + 3,05) *[(1,6 *0,8 +√ 0,8 – 0,85) *1,19 +5] / 0,8(1 + √ 0,8)*(1 – 0,9 * 0,2)  = 7,13

   Определим длительность перемещения поршня на ход:

t₃ = 1,31*10^-3 * (SD²r /m₁ d₁²)

t₃ = 1,31*10^-3 * (0,1*0,065²*7,13 /0.5*0,0052²) = 0,3c

4. Разработка и описание алгоритма функционирования установки.

 

                   нет                                         да

                        нет                                     да

 

                                         нет                                                    да

 

                         нет                                 да

                                                     

                                                  да

 

                                                          да

 

                                                           да

   При нажатии кнопки пуск (S_n), установка включается. После того, как уложат доску на конвейер, срабатывает концевой выключатель SQ₁ запустив электродвигатель рольранга и конвейер придёт в движение. Конвейер подаст доску на распиловочный стол и отключится после того, как доска передвигаясь винтовыми роликами в поперечном направлении к направляющей линейке, а затем вдоль неё, не нажмёт торцом на концевой выключатель SQ₂. После остановки конвейера включается пневмозахват. Выключатель SQ₃, расположенный на зажиме, упираясь в доску замыкается и включает катушку КМ₄ электродвигателя М₃. Запускается рабочий ход пилы. После окончания рабочего хода пилы, концевой выключатель SQ₄, отключает питание катушки КМ₄  и включив катушку КМ₅ реверсирует движение пилы, снимая питание с Y₁ пневмозахвата. В конце реверса, пила поворачивает рычаг, который по средством шарнирной системы сбрасывает отпиленную часть доски на продольный транспортёр, который включается как только включается реверс пилы и отключается через определённый промежуток времени. Конечный выключатель SQ₂, после сброса доски принимает своё первоначальное положение и включает электродвигатель привода винтовых роликов подачи доски, после чего процесс повторяется. Остановка пилы в крайнем заднем положении достигается размыканием конечного выключателяSQ₅. Обеспечивает катушку К₅ и включает электродвигатель М₃ пилы. При нажатии кнопки  S₀ схема отключается и прекращает работать.

5. Описание схемы управления автоматической работы установки в соответствии с требуемым алгоритмом функционирования.

Электродвигатели:

М₁ –электродвигатель вращения пилы;

М₂ –электродвигатель привода конвейера подачи доски;

М₃ –электродвигатель реверсивного привода подачи пилы;

М₄ –электродвигатель привода транспортёра;

Конечные выключатели:

SQ₁ – доска на исходной позиции (вкл. конвейера);

SQ₂ – доска подана на распил (вк. пневмозахват и откл. привод конвейера);

SQ₃ – пневмозахват прижал доску к направляющей линейке (вкл. рабочего хода пилы);

SQ₄ – окончание распила (конец рабочего хода, вкл. реверса пилы);

SQ₅ – пила отведена (в исходном состоянии контакты разомкнуты);

РТ – тепловое реле (вык. электродвигатель при перегрузке);

КТ₁ – временное реле (откл. транспортёр через определённый период времени).

 При нажатии на кнопку включ. (S_n), запитывается катушка К₁ общего включения, которая замыкает свои контакты 1К₁ и 2К₁ включение установки. В исходном положении концевой выключатель SQ₁ включен. Как только на конвейер укладывается доска, она своим весом  переводит контакты 1SQ₁  и 2SQ₂ концевого выключателя SQ₁ в замкнутое состояние. Электрический ток пройдя, через размыкающие контакты РТ₁ включит катушку КМ₂, а концевой выключатель SQ₂ и реле РТ₂ включает катушку КМ₃. Катушки работают, замкнув свои контакты и включают винтовой роликовый конвейер и электродвигатель вращения пилы.