Анализ системы автоматического регулирования на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам, страница 6

 
Рисунок 9 График переходных характеристик

Заключение

В данной курсовой работе был проведен анализ  системы автоматического регулирования на устойчивость по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам. По всем этим критериям система является не устойчивой.

А так же был проведен расчет последовательного корректирующего устройства и построение переходного процесса автоматической системы регулирования по заданным показателям качества. Из графика временной характеристики видно, что данная система соответствует заданным показателям качества (время регулирования системы , перерегулирование ).