Исследование фильтрующих свойств линейных звеньев

Министерство образования Российской Федерации

СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет автоматизации и информационных технологий

Кафедра автоматизации и производственных процессов

Лабораторная работа № 4,5

Нелинейные системы автоматического

 управления.

Фильтрующие свойства линейных звеньев

                                                                         Проверил:

                                                                             __________           

                                                                                                   (подпись)

                                                                                                            ___  _______2005г.

                                                                                                                    (дата)

                                                                                                      Разработал:

                                                                                                      студенты гр.23-1

                                                                                                         _________ Миронов К.А.

                                                                                                         _________ Савченко Р.А

_________ Асербаева Т.М                  

                                                                                                    (подпись)

                                                                                                              ___  _______2005г.

                                                                                                                       (дата)

Фильтрующие свойства линейных звеньев

Цель работы:исследование фильтрующих свойств линейных звеньев.

Задачи работы:

С помощью ЭВМ построить выходные характеристики нелинейных САР для нелинейностей релейного типа.

Обеспечивающие средства: персональная ЭВМ, методика проведения лабораторной работы.

Задание: С помощью ЭВМ построить выходные характеристики нелинейных САР для нелинейностей релейного типа.

Рис. Выходные характеристики нелинейных звеньев.

Рис. Фильтрация сигнала реле.

Данные и расчеты для построения меандра.

Любой сигнал можно представить в виде суммы гармоник. Представим меандр в виде суммы 5 гармоник. В нашем случае их получится 3, т.к. при разложении в ряд 2 – отпадают.

Рис. Меандр в виде суммы 3-х гармоник.

Для фильтрации гармоник используем апериодическое звено 3-го порядка.

При этом его частота среза должна быть больше частоты 1-й гармоники, но меньше остальных. Положим ее равной 0,5.

Рис. Фильтрация гармоник апериодическим звеном 3-го порядка.