Окончание ответной посылки Master определяет, вычисляя временные интервалы между окончанием приема предыдущего байта и началом приема следующего. Если этот интервал превысил время, необходимое для приема двух байт на заданной скорости передачи, прием кадра ответа считается завершенным.
Кадры запроса и ответа по протоколу Modbus имеют фиксированный формат. Размер полей в байтах приведен на рис. 4.
Рис. 4. Формат кадра протокола локальной сети подстанции:
А – адрес подчиненного устройства; F – номер функции; D – данные;
CRC – контрольная сумма
Номер функции сообщает устройству, какие данные или выполнение какого действия требует от него ведущее устройство.
Данные– поле содержит информацию, необходимую подчиненному устройству для выполнения заданной мастером функции, или содержит данные, передаваемые подчиненным устройством в ответ на запрос ведущего. Длина и формат поля зависят от номера функции.
Контрольная сумма – заключительное двухбайтное поле кадра, содержащее циклическую контрольную сумму CRC-16 всех предыдущих полей кадра.
Работа системы начинается после подачи напряжения питания на все ее составляющие. При этом на контроллеры модулей необходимо подать питание раньше, чем на КПС (микроPC). Питание на узел связи и операторскую станцию может быть подано в произвольный момент времени.
Контроллер подстанции КПС выполнен на базе промышленного компьютера фирмы «ОСТАGON SYSTEM» и устанавливается в шкафе управления тяговой подстанции ШУ. Контроллер подстанции состоит из платы центрального процессора и платы последовательной связи, вставленных в слоты кроссплаты и блока питания, установленного на каркасе. Питание осуществляется от оперативного напряжения постоянного тока 220 В. Перезагрузить контроллер можно нажатием кнопки «Сброс», расположенной на плате центрального процессора. В состояние готовности контроллер устанавливается через 15 с после подачи на него напряжения питания. Индикаторы на платах центрального процессора и последовательной связи должны гореть непрерывно. Мигание индикатора на плате последовательной связи означает сбой связи с одним из абонентов. Контроллеры модулей и ОС подключаются к портам платы последовательной связи по интерфейсам RS-232 (через интерфейсные платы RS-232/RS-485). Связь КПС с узлом связи осуществляется по интерфейсу RS-485 платы центрального процессора.
Программа работы контроллера подстанции записана в ППЗУ и построена таким образом, что производится опрос только тех контроллеров модулей, с которыми была связь на момент инициализации контроллера подстанции. Инициализация КПС осуществляется один раз после подачи на него питания или после нажатия кнопки «Сброс» на плате его процессора. После подачи питания на контроллер подстанции его рабочие программы, хранящиеся в энергонезависимом ППЗУ, перезаписываются в ОЗУ и начинают исполняться.
Анализ наличия аварийных и предупредительных сигналовосуществляется в контроллере подстанции, который формирует команду для контроллера ОПУ на включение сигнализации.
Команду на включение аварийной сигнализации КПС выдает до тех пор, пока присутствует хотя бы один сигнал, вызывающий аварийную сигнализацию, или в случае устойчивого нарушения связи с любым из контроллеров модулей (КМ не отвечает на 10 запросов подряд).
Команду на включение предупредительной сигнализации КПС выдает в контроллер ОПУ однократно, как только в массиве считываемых данных появляется новый сигнал, вызывающий предупредительную сигнализацию. Как только в считываемом массиве данных не будет ни одного такого сигнала, то контроллер подстанции формирует команду на отключение предупредительной сигнализации.
Управляющие сигналы на включение аварийной и предупредительной сигнализации поступают на исполнительные реле, которые осуществляют включение звуковой сигнализации и шинки мигающего света ШМ.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.