Исследование и разработка акустического дефектоскопа на основе метода свободных колебаний (Квалификационная работа бакалавра), страница 5

Этих недостатков лишены методы обработки результатов резонансных спектров с использованием классификаторов на основе нейронных сетей. Классификатор «учится» проводить разделяющую плоскость между дефектными и бездефектными резонансными спектрами путем многократной «тренировки». Процесс обучения НС классификатора с учителем состоит в представлении на его вход исходных данных и также определения выходной функции. Выходная функция может представлять собой логическое выражение (дефект/нет дефекта), но лучше делать выходным значением число из допустимого выходного интервала, которое будет показывать вероятность наличия дефекта. Обучение НС будет производиться инженером с использованием методик теоретического расчета свободных колебаний в ОК /10/ и показаний дефектоскопа со спектрографом, показывающего спектры заведомо исправного и тестируемого ОК.


2 Постановка задачи. Требования, предъявляемые к устройству

В результате анализа достоинств и недостатков существующих методов и решений можно выделить следующие требования, которым должен соответствовать разрабатываемый акустический дефектоскоп.

1.  Устройство должно эффективно и с минимальными временными затратами решать поставленную задачу акустической дефектоскопии методом свободных колебаний.

2.  Устройство должно иметь возможность изменения алгоритма работы программы в случае обнаружения ошибки.

3.  Устройство должно иметь шину связи с внешними устройствами. В случае акустического дефектоскопа будет полезна связь с ПК для перепрограммирования и, возможно, передачи информации нейронного классификатора (синаптические коэффициенты) как от ПК к дефектоскопу (задание параметров классификации), так и от дефектоскопа к ПК (передача матрицы синаптических коэффициентов НС, «обученной» в процессе работы устройства). В данном случае передача больших объемов информации не требуется, поэтому мы выбираем последовательный интерфейс RS232, стандартная поддержка которого имеется почти во всех микроконтроллерах.

4.  В устройстве должны присутствовать элементы управления и индикации. Для реализации акустического дефектоскопа из элементов управления достаточно присутствия кнопки, которая будет запускать устройство, а из элементов индикации достаточно присутствия индикатора, выводящего вероятность дефектности ОК.

Проанализируем эти пункты более подробно.

Под эффективностью работы устройства понимается способность выдавать «верный» результат, или результат с минимальной погрешностью. Как следует из (1), относительная погрешность определения скорости распространения упругих колебаний в бесконечно длинном стержне равна

                                                       ,               (9)

где

- относительная погрешность определения измерения частоты свободных колебаний;

- погрешность определения коэффициента формы ОК.

Ошибка  связана с характеристиками отдельных электронных блоков приемной и обрабатывающей аппаратуры, конструкции приемоизлучающей системы и ошибки нейросетевой аппроксимации. Оценка этого вида погрешности производится общепринятыми способами и обычно не превышает 2-5% /10/.

Относительная погрешность коэффициента формы может быть, в свою очередь, разделена на две составляющие

                                               ,     (10)

где первая составляющая – относительная погрешность определения коэффициента формы изделия номинальных размеров, определяемая обычно не учитываемым при контроле коэффициентом Пуассона и носящая систематический характер для изделий одного вида.

Вторая составляющая – погрешность определения коэффициента формы, определяемая случайными погрешностями при определении размеров изделия.

В итоге, можно сказать, что полная погрешность устройства, реализующего акустический дефектоскоп, присуща всем низкочастотным акустическим методам контроля и определяется для конкретных типов изделий с помощью выражений для частот свободных колебаний.

Устройство должно обладать возможностью изменения алгоритма работы программы. Для этих целей применяются одно- и многократно программируемые МК а также шина сопряжения с ПК. Семейства программируемых МК общего назначения выпускаются, например, фирмами Atmel и Microchip /5, 6/.

Шины связи с внешними устройствами – важная часть современной информационной измерительной системы. Под внешними устройствами понимается АЦП, внешнее ОЗУ и ПЗУ, ПК. Большинство современных МК изначально поддерживают  расширение памяти и АЦП. Связь же с ПК осуществляется также через стандартный последовательный порт (RS232), который также большинство современных МК напрямую поддерживает. Единственное, что требуются еще несложные преобразователи МК-RS232-ПК типа MAX220-249, представляющие собой магазин инверторов и сопротивлений.

Наличие связи с ПК позволяет хранить и переписывать данные устройства на жестком диске ПК, а также тонко калибровать устройство (например, это набор синаптических коэффициентов для нейронного классификатора и т.д.).

Устройства управления и индикации – неотъемлемая часть почти любой измерительной системы. Как говорилось выше, к минимальной функциональности можно отнести кнопку начала (разрешения) операции измерения и индикатор получения результата.

В измерительных устройствах, при определенной информации для вывода, применяется динамическая индикация, позволяющая вместо  бит для обслуживания  индикаторов с  выходами «тратить» «всего» A бит за счет поочередного переключения индикаторов (что, однако, остается незаметным для человеческого взгляда).


3 Разработка функциональной схемы

Обобщенная функциональная схема информационно измерительного устройства (ИИУ), к которому можно отнести и разрабатываемый дефектоскоп, представлена на рисунке 6:

Рисунок 6 - Обобщенная функциональная схема ИИУ