8. Основы теории случайных процессов.
9. Прохождение случайного сигнала через систему.
10. Постановка задачи оптимального управления.
11. Методы оптимального управления.
10 Вопросы к экзаменам
1. Классификация САУ.
2. Математические модели динамических систем.
3. Линеаризация. Метод малых отклонений.
4. Линейные динамические системы.
5. Передаточные функции систем. Операторная форма.
6. Стандартная форма. Форма по Лапласу.
7. Свойства преобразований по Лапласу.
8. Частотная теорема передаточных функций.
9. Типовые входные воздействия.
10. Структурные схемы и их преобразования.
11. Графы. Основные понятия.
12. Матричное описание графов.
13. Ориентированные и неориентированные графы. Алгоритм оптимизации.
14. Соответствие между графами и структурными схемами.
15. Математическое описание дискретных динамических систем.
16. Квантование. Импульсная модуляция. Формирование импульсов.
17. Описание дискретных систем с помощью дискретных передаточных функций.
18. Использование ЭВМ в САУ. Виды квантования.
19. Математическое описание многомерных объектов.
20. Непрерывные многомерные системы.
21. Передаточные функции многомерных систем.
22. Правила составления структурных схем для многомерных объектов.(пример).
23. Устойчивость систем автоматического управления. Критерий Ляпунова.
24. Анализ качества САУ.(Прямые и косвенные оценки).
25. Планирование эксперимента.
26. Случайные процессы. Функций распределения вероятностей.
27. Свойства функции и плотности распределения вероятности.
28. Числовые характеристики для случайных функций или процессов.
29. Классификация случайных процессов.
30. Спектральные характеристики случайных процессов. Свойства спектральной функции СП.
31. Стационарные случайные функции.
32. Эргодические случайные функции.
33. Разложение в ряд ортогональных и ортонормальных функций.
34. Разложение периодической функции в ряд Фурье.
35. Определение коэффициентов ряда Фурье.
36. Частный случай ряда Фурье.
37. Случай половинного промежутка.
38. Случай произвольного промежутка.
39. Случай произвольного половинного промежутка.
40. Комплексная форма ряда Фурье.
41. Интеграл Фурье.
42. Комплексная форма интеграла Фурье.
43. Спектры. Свойства непрерывного спектра
44. Спектры некоторых сигналов: d(t), d(t+t).
45. Спектры некоторых сигналов: 1(t), суммы двух смещенных d(t).
46. Оптимальное управление. Пути построения оптимальных систем.
47. Принцип максимума Понтрягина.
48. Метод динамического программирования.
49. Симплекс – метод.
Задачи: передаточные функции, графы, структурные схемы, нахождение передаточной функции по ф. Мейсона.
11 Контрольные вопросы по оценке остаточных знаний
1. При амплитудно – импульсной модуляции какой параметр импульса изменяется.
2. Перерегулирование или максимальная динамическая ошибка определяет максимальное отклонение регулируемой величины от установившего значения, определяется по формуле.
3. Что такое время первого согласования.
4. Что такое детерминированные системы.
5. Что такое дискретная система.
6. Что такое дискретный спектр.
7. Что такое дисперсия.
8. Что такое идеальный импульсный элемент.
9. Что такое квантование сигналов.
10. Что такое корреляционная функция.
11. Что такое марковский процесс.
12. Что такое математическое ожидание.
13. Что такое множество.
14. Что такое непрерывная система.
15. Что такое передаточная функция.
16. Что такое переходная функция.
17. Что такое резонансная частота.
18. Что такое смежные вершины.
19. Что такое спектр.
20. Что такое стационарность в узком смысле.
21. Что такое стационарность в широком смысле.
22. Что такое стохастические системы.
23. Что такое формирующий фильтр.
12.ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ
1. Классификация САУ.
2. Линеаризация. Метод малых отклонений.
3. Линейные динамические системы.
4. Передаточные функции систем.
5. Операторная форма.
6. Стандартная форма.
7. Форма по Лапласу.
8. Свойства преобразований по Лапласу.
9. Частотная теорема передаточных функций.
10. Типовые входные воздействия.
11. Графы. Основные понятия.
12. Матричное описание графов.
13. Ориентированные и неориентированные графы.
14. Алгоритм оптимизации.
15. Математическое описание дискретных динамических систем.
16. решетчатые функции.
17. Квантование.
18. Импульсная модуляция.
19. Формирование импульсов.
20. Описание дискретных систем с помощью дискретных передаточных функций.
21. Использование ЭВМ в САУ.
22. Математическое описание многомерных объектов.
23. Непрерывные многомерные системы.
24. Передаточные функции многомерных систем.
25. Правила составления структурных схем для многомерных объектов.
26. Устойчивость систем автоматического управления.
27. Критерий Ляпунова.
28. Анализ качества САУ.(Прямые и косвенные оценки).
29. Суть факторного эксперимента.
30. Оценка адекватности модели.
31. Оценка однородности модели.
32. Случайные процессы. Функций распределения вероятностей.
33. Свойства функции и плотности распределения вероятности.
34. Числовые характеристики для случайных функций или процессов.
35. Классификация случайных процессов.
13. Литература
Основная
1. А.В.Ушаков и др. Математические основы теории систем, СПб СПбТУИТМО,2007- 169с.
2. Л.Д. Певзнер, Е.П. Чуроков Математические основы теории систем, М:ВШ,2009 – 503с.
3. В. Тишинко Дискретная математика в примерах и задачах, ВНV, 2008-352с.
4. А.С. Киринский Математический анализ, М.Академический проект, 2008-526с.
5. В.С. Пимиди Математический анализ, М:, Феникс, 2009- 240с.
6. Т.Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов, Основы теории автоматического управления, Таммов, ТГТУ, 2005-256с.
7. Ефремова Т.А., Власов В.В.Математическое описание объектов или систем с помощью графов./ Мет. указ. к практич. раб., Балаково,2006.
8. Ефремова Т.А., Власов В.В. Преобразование структурных схем. ./ Мет. указ. к практич. раб., Балаково,2006.
9. Ефремова Т.А., Власов В.В.Построение математической модели объекта управления в пространстве состояний и синтез формирующего фильтра. ./ Мет. указ. к курсовой. раб., Балаково,2006.
10. Ефремова Т.А., Власов В.В.Разложение функции в ряд Фурье. ./ Мет. указ. к практич. раб., Балаково,2008.
11. Ефремова Т.А., Власов В.В. Качественный анализ САУ. ./ Мет. указ. к практич. раб., Балаково,2008.
Дополнительная
12. А.В. Соболев, А.Ф. Рыбалко Математика. Курс лекций для технических Вузов, М:, Академия,2009-416с.
13. О.С. Кузнецова Курс по теории вероятности и математической статистике, СПб, 2009 – 191с.
14. И.М. Петрушко Теория вероятности. Лекции и практикум СП, Лань, 2007 -352с.
15. В.Ф. Бутузов, Н.Ч. Крутицо Математический анализ в вопросах и задачах, М.ВШ, 2008-480с.
16. Г.И.Марчук Методы высшей математики, Спб, Лань,2009 – 608с.
Рабочую программу составила: к.т.н., доцент Т.А.Ефремова
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.