Другие предметы \ Теория автоматического управления

Построение характеристик переходного процесса

Страницы работы

2 страницы (Word-файл)
Скачать файл

Содержание работы

4 ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

Для построения характеристик переходного процесса воспользуюсь методом трапеций, разработанным профессором В.В. Солодовниковым.

Для этого построю ДЧХ желаемой скорректированной системы.

29
 
Для определения ДЧХ замкнутой системы на диаграмму (рисунок 4) наносим значения  фазы в градусах и усиления в децибелах, что соответствуют одной и той же частоте. Определивши таким образом ряд точек и соединив их плавной кривой, определяем ЛАФЧХ разомкнутой системы. Точки пересечения этих характеристик с кривыми диаграммы дадут значения частотной характеристики Р(w) замкнутой системы. Полученная диаграмма приведена на рисунке 12.

Рисунок 12 – ДЧХ желаемой скорректированной системы

Данная ДЧХ разбивается на 4 трапеции, данные о которых находятся в таблице 2, эти данные будут необходимы для расчёта и построения h-функций.

Таблица 2 – Параметры трапеций

Номер трапеции

P(0)i

wd

wn

X

1

-0,3

0,8

2,4

0,35

2

1,69

4

18,5

0,2

3

-0,2

34

42

0,8

4

-0,19

42

100

0,4

Далее по полученным параметрам h-функций всех четырёх трапеций строю графики переходных процессов которые приведены на рисунке 13, даны для построения свожу в таблицу 3.

Таблица 3 – h-функции

t

0

0,05

0,01

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0,55

0,6

0,65

h1

0

-0,02

-0,03

-0,05

-0,07

-0,08

-0,095

-0,115

-0,125

-0,143

-0,152

-0,168

-0,18

-0,2

h2

0

0,6

1,1

1,59

1,62

1,7

1,72

1,75

1,72

1,71

1,72

1,73

1,73

1,725

h3

0

-0,21

-0,223

-0,183

-0,196

-0,21

-0,198

-0,194

-0,204

-0,2

-0,197

-0,191

-0,191

-0,191

h4

0

-0,225

-0,195

-0,195

-0,19

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

h

0

0,145

0,652

1,022

1,164

1,221

1,238

1,252

1,202

1,178

1,182

1,182

1,71

1,146

t

0,7

0,75

0,8

0,85

0,9

0,95

1

1,05

1,1

1,15

1,2

1,25

1,3

1,35

h1

-0,215

-0,228

-0,24

-0,25

-0,07

-0,27

-0,285

-0,295

-0,295

-0,295

-0,295

-0,295

-0,295

-0,295

h2

1,72

1,69

1,69

1,68

1,68

1,68

1,68

1,68

1,69

1,69

1,69

1,69

1,69

1,695

h3

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

-0,19

h4

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

-0,189

h

1,126

1,083

1,071

1,051

1,041

1,027

1,016

1,006

1,016

1,016

1,016

1,016

1,016

1,016

Рисунок 13 – Переходные процессы в виде h-функций

По данным h-функциям можно сказать, что время переходного процесса не превышает 1,4 с (из условия), а перерегулирование составляет 28%, что также меньше чем заданно в условие на проектирование.

Похожие материалы

Информация о работе

ВУЗ:
Балаковский институт техники, технологии и управления (БИТТУ)
Предмет:
Теория автоматического управления
Тип:
Курсовые работы
Категория:
Другие предметы (Технические предметы)
Размер файла:
204 Kb
Скачали:
0
Скачать файл