Определение структуры и параметров корректирующего устройства обратной связи

Передаточную функцию скорректированной системы можно записать в следующем виде:

,

где  или передаточная функция исходной системы;

передаточная функция звеньев, охваченных обратной связью;

 передаточная функция звеньев, неохваченных обратной связью;

 передаточная функция корректирующего устройства обратной связи.

Тогда ЛАЧХ скорректированной системы определяется:

Если выполняется следующее условие:

, т.е. , то единицу в выражении можно отбросить.

Чтобы выяснить, можно ли отбросить единицу, нужно построить инверсную ЛАЧХ КУ последовательного типа. Строим ЛАЧХ, вычитая ЛАЧХ скорректированной системы из ЛАЧХ исходной системы. .

Если ЛАЧХ скорректированной системы во всем диапазоне частот лежит выше, чем ЛАЧХ исходной системы, то условие:

Если условие не выполняется, то необходимо поднять инверсную ЛАЧХ  так, чтобы частота среза инверсной ЛАЧХ последовательного КУ была в десять раз больше частоты среза скорректированной w_{ср ск}.

В нашем случае условие не выполняется, поэтому поднимаем ЛАЧХ на 24 дБл, что соответствует включению в прямую цепь коэффициента усиления:

1. Охватим обратной связью звено с постоянной времени T₂. В данном случае,  второе  звено с передаточной функцией:

Запишем передаточные функции звеньев, охваченных и неохваченных обратной связью:

 ;

.

Построим ЛАЧХ скорректированной системы и ЛАЧХ КУ ОС.

2. Охватим обратной связью звено с постоянной времени T₁. Это звено имеет передаточную функцию:

Запишем передаточные функции звеньев, охваченных и неохваченных обратной связью:

;

.

Построим ЛАЧХ скорректированной системы и ЛАЧХ КУ ОС.

Как видно из построения, структура корректирующего устройства обратной связи сложнее, чем в первом случае. Поэтому выбираем звено с постоянной времени T₂ .

Структуру КУ определим вычитанием из ЛАЧХ неохваченных звеньев ЛАЧХ скорректированной системы: . Запишем передаточную функцию КУ ОС:

Определим передаточную функцию КУ ОС через передаточную функцию неохваченных звеньев и передаточную функцию скорректированной системы: