Теоретичні та практичні відомості з питань розробки систем керування на базі сучасних мікропроцесорних систем, страница 11

Програмування. В процесі роботи ПКП можна змінювати алгоритми обслуговування переривань. Це здійснюється за допомогою системи команд, перелік яких приведений в таблиці 3.29. Перш за все мікросхема повинна бути встановлена в початковий стан. Для цього використовується послідовність двох або трьох команд СКІ1, СКІ2 і СКІЗ. По команді СКІ1 (ознака А0 = 0, D4=1) мікросхеми виконує наступні дії:

l встановлює в початковий стан схему, чутливу до перепаду рівня напруги з низького на високий по входах запитів;

l очищає регістр маскування запитів

l встановлює запиту на вході ІRQ7 низький рівень пріоритету;

l скидає тригер спец маскування, а тригер вибору РЗПР РОЗПР для подальшого прочитування встановлює в стан вибору РЗПР. Команда СКІ1 має чотири модифікації (СКІ1а—СКІ1г), що пов'язано з вказівкою в ній ознаки Е (розряд D1) числа ПКП в системі і ознаки формату адреси Ф (розряд D2). Якщо E=1, то ПКП в системі єдиний, якщо E = 0—в системі кілька ПКП. При Ф=1 формат рівний чотирьом, тобто початкові адреси програм обслуговування суміжних запитів відсунуті один від одного на чотири адреси, при Ф = 0—на вісім. В розрядах D7—D5 команди СКІ1 вказують розряди адреси A7—A5 молодшого байта початкової адреси підпрограми обслуговування запитів при форматі 4. При форматі 8 в розрядах D7—D6 указуються розряди адреси A7—A6. Можливі варіанти адрес молодшого байта залежно від номера запиту і формату показані в таблиці  3.30.