табл.20) найти положение точки на траектории;скорость точки,полное,касательнеое и нормальное ускорения,а также радиус кривизны траектории. 2.Построить годографы скорости и ускорения в интерва-
- 72 ле времени 7 t 0 (устанавливается преподавателем);определить максимальные и минимальные скорости и ускорения на заданном интервале.
3.Изобразить вращающуюся систему отсчета для момента времени t 41
,положение точки,координаты векторов скорости и полного ускорения. 4.В качестве подготовки к защите задания проработайте дополнительно теорию и разберите примеры***
10.2 2Задание 0 2.
2Кинематический анализ плоского механизма с 1-й степенью 0 2свободы 0.
Провести кинематический анализ плоского механизма с 1-й степенью свободы.Схемы механизмов изображены на рисунках
73;74;75;исходные данные взять в таблице 25[4]. Требуется: 1.Составить уравнения твердых тел,образующих механизм. 2.Найти скорости и ускорения точек В, С, а также угловую скорость и угловое ускорение звеньев механизма. 3.Исследовать изменение кинематических параметров точек B ,C и звеньев механизма в интервале времени 7t 0.
4.Построить годографы скорости и ускорения точки В на заданном интервале времени.Установить максимальные и минимальные значения: скорости и полного,касательного и нормального ускорений точки В; угловой скорости и углового ускорения. 5.В качестве подготовки к защите задания дополнительно проработать теорию и примеры решения в [9]: глава
4,параграфы 1;2 ; примеры :4.8;489;4.10;4.11;4.13;4.14;4.20.
10.3 2Задание 0 3.
2Кинематический анализ сферического движения твердого тела 0
По заданным уравнениям движения провести кинематический анализ сферического движения твердого тела.Необходимые данные для расчета взять в таблице 32 [4]. Требуется : 1.Найти угловую скорость и угловое ускорение тела для момента времени t 41 0 ,а также векторы скорости и ускорения точки М,координаты которой заданы во вращающейся системе отсчета,жестко связанной с телом. 2.Исследовать для заданного интервала времени 7t 0 изменение скорости и ускорения точки,угловой скорости и углового ускорения,выявить на за-
- 73 данном интервале максимальные и минимальные скорость и ускорение точки,угловую скорость и угловое ускорение. 3.Изобразить для заданного момента времени: положение тела(системы отсчета,жестко связанной с телом);векторы скорости и ускорения точек;векторы угловой скорости и углового ускорения. 4.В качестве подготовки к защите задания дополнительно проработать :гл.4,параграфы 1;2;задачи 4.8;4,9;4.10;4.11;4.13; 4.14;4;20 [4].
10.4 2Задание 04
2Определение кинематических характеристик тела,катящегося по
2шероховатой поверхности 0 2и имеющего одну неподвижную точку 0 Тело А
катится без проскальзывания по неподвижной шероховатой поверхности тела В,имея неподвижную точку О.Ось Cz 42 0направлена по оси продольной симметрии ,оси Cx 42 0,Cy 42 0- по осям поперечной симметрии тела А;ось Cz 41 0- по продольной оси,оси Сx 41 0,Cy 41 0- по осям поперечной симметрии тела В.Необходимые данные для расчета взять в табл.33;схемы - на рис.91;92;93 [4]. При этом учесть,что
7w 41 0= 7w 4z1 0= 2D 7j 0; 7e 41 0= 7e 4z1 0= 2D 7w 4z1 0= 2D 52 7j 0; 7wz 0= 7w 4z2 0= 2D 7f 0; 7e 4z2 0= 2D 7w 4z2 0= 2D 52 7f 0; 7x 0=x 42 0; 7h 0=y 42 0; 7z 0=z 42 0 .
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.