4. Какие преимущества имеют микропроцессорные системы перед аналоговыми?
5. Что такое релейный электропривод?
6. Что такое компаратор?
7. Что понимается под релейно-каскадным принципом построения дискретных систем с компараторами?
Тема 11. ПОНЯТИЕ О СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Числовое программное управление (ЧПУ). Алгоритмы линейной и полиномиальной интерполяции. Моделирование эквидистант. Алгоритм цикловой автоматики. Системы ЧПУ с шаговыми двигателями. Микропроцессорные системы ЧПУ. Формирование законов управления электроприводом в системах ЧПУ.
Задачи адаптации СУЭП. Структуры и элементы адаптивных систем. Типовые узлы адаптивных систем управления скоростью и положением.
Типовые технические решения адаптивных регуляторов. Адаптивный регулятор тока в системах подчиненного регулирования.
Системы подчиненного двухзонного регулирования скорости. Адаптивные системы регулирования скорости и ЭДС двигателя.
Адаптивные системы с моделями. Скользящие режимы в адаптивных системах. Понятие о бинарных системах [1, c. 232…278, 293…325; 2, c. 280…316; 5, c. 522…548].
Методические указания
При изучении темы следует четко уяснить, что автоматическое управление промышленными установками со сложными законами движения исполнительного органа по координатам достигается при программном управлении.
На первом этапе на основе геометрической и технологической информации, задаваемой в виде рабочего чертежа детали и технологической карты, производится подготовка исходных данных для программирования в виде карты исходных данных.
На втором этапе на основе этой карты осуществляется программирование.
На третьем этапе система ЧПУ с помощью исполнительного электропривода воспроизводит программу в форме выдачи технологических команд необходимых перемещений исполнительного органа по координатам.
Таким образом, собственно система ЧПУ может быть разделена на вычислительно-логическую систему и систему автоматического электропривода.
Кроме того, следует уяснить, что при обработке деталей в системах ЧПУ необходимым является получение аналитического уравнения требуемой траектории движения исполнительного органа. В подавляющем большинстве траектория движения исполнительного органа не совпадает с поверхностью детали. В этом случае траектория движения исполнительного органа называется эквидистантой.
Если эквидистанта в целом или на отдельных участках не имеет аналитического описания, то она разбивается на части, на которых аппроксимируется простейшими уравнениями – дугами окружностей, полиномами второй и более высоких степеней, прямыми линиями. Тип уравнения определяется погрешностью аппроксимации, зависящей от технологического допуска на точность обработки и суммарной ошибки воспроизведения программ.
Использование принципа адаптации расширяет круг функций, выполняемых современными СУЭП. Адаптивные системы обеспечивают независимость процесса управления от параметрических, координатных и структурных возмущений. Наибольшее внимание следует обратить на принципы построения адаптивных систем с моделями и без них, следует понять работу адаптивного регулятора тока, устраняющего влияние прерывистых токов тиристорного преобразователя, а также адаптивных регуляторов скорости и ЭДС в зависимых двухзонных системах регулирования скорости.
Вопросы для самопроверки
1. Что понимается под ЧПУ?
2. Что такое эквидистанта?
3. Поясните суть цикловой автоматики.
4. Что понимается под адаптивными системами?
5. Поясните назначение адаптивного регулятора тока в системах подчиненного регулирования.
6. Укажите место принципа адаптации в системах двухзонного регулирования скорости и ЭДС двигателя постоянного тока.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.