Вопросы для самопроверки
1. Назовите основные элементы систем непрерывного управления электроприводами.
2. Что понимается под математическим описанием элемента?
3. Какие типовые структуры СУЭП принято различать?
4. Можно ли увеличить точность работы системы электропривода в статике и динамике с помощью обратных связей? Какие типы обратных связей используются в СУЭП?
5. Перечислите известные методы уменьшения статической и динамической ошибок.
6. Назовите основные типы регулирующих устройств. Изобразите их статические и переходные характеристики.
Тема 6. СИСТЕМЫ С УПРАВЛЯЕМЫМИ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Системы с управляемыми преобразователями и суммирующими усилителями постоянного тока, процесс суммирования нескольких входных сигналов. Типовые обратные связи по скорости, ЭДС, току, напряжению, особенности их реализации. Форсировки и отсечки.
Системы с широтно-импульсными преобразователями (ШИП). Типовые структуры, передаточные функции, частотные и статические характеристики. Область применения.
Системы с транзисторными управляемыми преобразователями (ТУП) [2, c. 113…118, 125…133, 156…248; 4, c. 375…432; 5, c. 476…479].
Методические указания
СУЭП с использованием непрерывных управляемых преобразователей обладают более широкими возможностями по сравнению с релейно-контатными системами. Они позволяют формировать требуемые статические характеристики специального вида путем включения нелинейных звеньев в прямой канал или в цепь обратной связи, обеспечивают заданные динамические параметры.
Для маломощных приводов широко применяются системы с ТУП или ШИП, однако в практике управления мощными двигателями они применения не нашли, первые - из-за ограниченной мощности транзисторных преобразователей, вторые – из-за повышенной пульсации выходного напряжения ШИП. Однако знание принципа действия таких СУЭП расширяет кругозор инженера-электрика.
Вопросы для самопроверки
1. Укажите достоинства рассматриваемых систем по сравнению с релейно-контактными.
2. Предложите область использования СУЭП на базе двигателя постоянного тока с ТУП.
3. Предложите область использования СУЭП на базе двигателя постоянного тока с ШИП.
4. Что понимается под форсировкой перходного процесса?
5. Расскажите о способах формирования «экскаваторной» характеристики электропривода, токовой отсечки.
Тема 7. СУЭП ПОСТОЯННОГО ТОКА С ТИРИСТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
СУЭП с тиристорными преобразователями. Одноконтурная система. Оптимизация динамики. Стандартные настройки. Расчет параметров регуляторов. Статическая точность. Принцип упреждающего токоограничения.
Типовые СУЭП с подчиненным регулированием координат. Токовый контур с интегрально-пропорциональным (ИП) регулятором.
Двухконтурная система регулирования скорости с пропорциональным (П) регулятором скорости. Статические и динамические характеристики. Ограничение тока в режимах пуска и отработки момента нагрузки. Задатчик интенсивности и ограничение на регуляторе скорости. Расчет параметров регуляторов и узлов системы. Система с регулируемым токоограничением. Типовые технические решения на элементах серии УБСР-АИ.
Двухконтурная система с ИП-регулятором скорости. Статические и динамические характеристики. Влияние ЭДС двигателя.
Система Г-Д с тиристорным возбудителем. Подчиненное регулирование напряжения генератора и тока двигателя.
Подчиненное регулирование в системах «Источник тока - двигатель».
Анализ качества переходных процессов при настройке на модульный и симметричный оптимумы. Способы устранения влияния зоны прерывистых токов тиристорного преобразователя. Влияние упругости и зазоров в механической части. Ограничение уравнительных токов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.