Системы управления электроприводов: Программа, методические указания и контрольные задания, страница 10

Варианты заданий сведены в таблицы 4…6. По предпоследней цифре шифра студентов выбирается таблица: если это 1, 2, 3, 4 - таблица 4, для цифр 5, 6, 7 – таблица 5, для цифр 8, 9, 0 – таблица 6. По последней цифре шифра из выбранной таблицы определяется номер конкретного варианта.

Рисунок – Функциональная схема электропривода

РС, РТ – регуляторы скорости и тока, соответственно; UZ – тиристорный преобразователь; М, LM – двигатель с обмоткой возбуждения; БО – блок ограничения; BR – тахогенератор; Rш – шунт; UA – датчик тока; Uзс – напряжение задания скорости; Uс – напряжение обратной связи по скорости


Таблица 4 – Варианты исходных данных к контрольному заданию № 2

Данные объекта

управления

Варианты

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Мощность, кВт

100

160

200

250

320

400

500

630

500

630

Напряжение, В

440

440

440

440

440

660

660

660

330

330

Ток якоря, А

235

390

490

610

770

640

800

1000

1600

2000

Сопротивление якорной цепи, Ом

0,0944

0,434

0,0326

0,0267

0,0222

0,0229

0,02

0,015

0,005

0,0037

Скорость, 1/с

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

Тя, с

0,03

0,03

0,05

0,05

0,04

0,05

0,065

0,06

0,08

0,08

Тм, с

0,05

0,05

0,04

0,04

0,035

0,035

0,035

0,03

0,035

0,03

Кт, В/А

0,017

0,0064

0,0032

0,0065

0,0032

0,0039

0,0031

0,0025

0,0015

0,0012

Кс, В/с

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

Тп, с

0,014

0,013

0,012

0,011

0,01

0,009

0,008

0,007

0,006

0,005

Таблица 5 – Варианты исходных данных к контрольному заданию № 2