Комплект аппаратуры САУК делится на штрековую часть и аппаратуру забоя. Структурная схема САУК представлена на рисунках 47- 48. В штрековую часть аппаратуры входят: блок питания БП и аварийный электрогидроклапан АГК.
В очистном забое на каждой секции крепи устанавливается электрооборудование секции, состоящие в свою очередь из:
пульта управления секцией ПУС;
блока управления секцией БУС;
управляющие модулей с электрогидроклапанами – 2 шт;
линий коммутации со штекерными разъемами.
Рисунок 47 – Схема передвижки забойного конвейера передней стойкой секции М-145
1 – пульт управления секцией (ПУС); 2-7 – датчики положения крепи; 8 – блок управления секцией (БУС); 9 – кодовый штекер; 10 – электрогидравлический клапан.
Рисунок 48 – Схематическое изображение электрогидравлического способа управления крепью.
Блок питания БП из первичной трехфазной цепи 127 В (от АПШ) формирует два канала питающих напряжений 24 В, которые поступают на ПУСы и АГК, который включает давление в напорную магистраль.
Основными элементами комплекта аппаратуры САУК являются блоки управления и пульты управления.
Конструктивно ПУС выполнен в стальном корпусе; на передней панели расположены кнопки управления и индикации, обозначенные соответствующими символами. Кроме кнопок на панели расположены тумблер режима "работа-блокировка-контроль" и общий "Стоп". ПУС представляет собой мини – ЭВМ, выдающую программу управления секцией либо в автоматическом цикле, либо состоящую из отдельных команд после нажатия на соответствующие кнопки.
В общем виде в ПУС закладывается принцип регулированной выдержки по времени или сенсорное управление. В последнем случае система должна включать в себя множество датчиков положения отдельных элементов крепи (рисунок 48).
БУС предназначен для формирования исполнительного сигнала и передачи его на соответствующий электрогидроклапан, чем и обеспечивает управление секцией.
Сюда же поступают сигналы обратной связи от датчика перемещения соседней секции; датчика высокого давления, который сигнализирует о достаточном распоре предыдущей секции. Они замыкают контакты соответствующих реле и обеспечивают прохождение сигнала на передвижку следующей секции.
7.3 Порядок выполнения работы
Перед началом работы необходимо установить органы управления на ПУС всех секций в следующее исходное положение:
кнопки "Стоп" в положение "Отжато";
тумблеры "Работа-блокировка-контроль" в положение "Работа";
подать на блок питания БП напряжение от АПШ;
включить на БП сетевой разъединитель, при этом должны загорается индикаторы АГК;
включить насосную станцию.
При достижении давления в напорной магистрали 10 МПа и более дополнительно к индикаторам ЭКГ, АКГ должен загораться индикатор РМ (давление в магистрали). При этом в забой на секции крепи подано рабочее давление и напряжение питания 24 В. Комплект аппаратуры САУК готов к работе.
При длительных перерывах в работе участка, а так же в интервалах между сменами необходимо:
выключить блок питания БП и АПШ;
выключить насосную станцию.
Аппаратура САУК предполагает выбор одного из трех режимов управления секциями:
при помощи рычагов, расположенных на управляющих модулях;
кнопочный режим – осуществляется оператором последовательным нажатием на кнопки ПУС с соответствующими символами;
автоматический режим передвижения соседней секции, задаваемый оператором нажатием кнопки АВТ.
7.4 Устройство управляющих модулей
Каждый из модулей состоит из четырех пар элементов ЭГК и управляемого золотника.
Принципиальная схема их работы представлена на рисунках 48, 49, 50.
Рисунок 50 – Гидравлическая схема электрогидроклапана (ЭКГ) и двухпозиционного золотника
Одна пара обслуживает одну полость какого-либо домкрата-стойки, козырька и т.п. согласно гидросхеме (см. Приложения А, Б).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.