Механизированные комплексы для очистных работ: Учебное пособие, страница 35

7 УПРАВЛЕНИЕ КРЕПЯМИ

7.1 Способы управления

В конструкции современного комплекса насчитывается до тысячи и более гидравлических домкратов.

Подавая поток рабочей жидкости в нужную полость (поршневую или штоковую) в нужное время – мы управляем секцией, т.е. производим её сокращение, подтягивание, распор и другие операции.

Следует упомянуть интересный факт. В первых механизированных комплексах в качестве рабочей жидкости использовались минеральное масло – И 20; веретенное и другие дешевые марки. В настоящее время в качестве рабочих жидкостей используются 1-3 % водные растворы специальных жидкостей – эмульсии. Для подачи рабочей жидкости к секциям используются тихоходные поршневые насосы. Технические характеристики и основные марки отечественных насосных станций приводятся в таблице 6.4. Секции крепей ранних поколений управлялись при помощи ручных гидрораспределителей различных конструкций. Основными недостатками ручного управления являются: значительная длительность времени цикла передвижки секции; необходимость изменения позиции золотников под давлением, что приводит к активному гидроэрозийному износу деталей; большое количество различных рычагов, шлангов, других элементов на секции, что ведет к загромождению подщитового пространства и мешает свободному проходу воздуха и людей. Затем были разработаны системы управления на основе электрогидроклапанов, в которых главный золотник перемещается при помощи управляющего давления. В свою очередь, поток управляющей жидкости  открывается и закрывается при помощи электрозолотника. Появилась возможность полной автоматизации процессов по управлению крепью. Импортные комплексы оснащаются  системами автоматизации процессов по управлению крепью. Импортные комплексы оснащаются системами автоматизации:

РМ4 немецкого производства;

JNA английского производства.

Из отечественных известна система автоматизированного управления крепью (САУК), которой могут комплектоваться, практически все выпускаемые в России очистные комплексы. Применение системы автоматического управления секциями повышает культуру производства и что главное – резко снижает, почти в два раза, время, затрачиваемое на цикл передвижки секции. В целях ознакомления с основными принципами устройства и эксплуатации ниже рассматривается система САУК.

Таблица 6.4 -Технические характеристики насосных станций

*Рабочая жидкость – водная эмульсия 2.5 ¸3 % концентрированной жидкости ФМИ РЖ ТУ 38.101.1813-88, завод-изготовитель – АООТ "Агрегатный завод" г. Людиново, Калужской области.

7.2 Назначение и устройство САУК

САУК – предназначена для управления механизированными крепями комплексов типа КМ-138;КМ- 142; 4КМ+0; КМ-144; КМ-174;            КМ 700/800 и др.

Основные параметры САУК

Количество постов управления, шт                 до 480

Напряжение питающей сети, В                        127

Напряжение вторичных источников,              В24

Длина проводных линий, м                              до 400