Исследование моделей ДСАУ в плоскости "w". Способы повышения качества обработки информации в ДСАУ, страница 12

Передаточная функция непрерывной части (объекта)

ΔL(λ,0)

дБ/дек

λ _пр

Передаточная функция разомкнутой дискретных САУ K(w.0)

λ_гр =

Доп. услов.

(**)

Экстраполятор нулевого порядка.

В (**) принято:τ₁, τ₂,…τ_m>0,5T;

T₁, T₂,…T_q>0,5T; T_q+1…T_n<0,5T;

T_c= T_q+1+T_q+2+…+T_n.

k_l – добротность САУ по положению,по скорости и т.д.

1). -20

2/T

m=l+q-1.

2). -40*

2/T

m=l+q-2.

3). -60*

2/T

   α₂

m=l+q-3.

(***)

Экстраполятор первого порядка.

В выражении (***)условия те же, что и в (**).

4). -20*

1/T

m=l+q-1

 T_c<T.

5). -40*

1/T

m=l+q-2

T_c→0.

Передаточная функция непрерывной части  (объекта)

ΔL(λ,0)

ДБ/дек

λ_пр

Передаточная функция разомкнутой дискретных САУ K(w.0)

λ_гр =Т_гр^-1

Доп. услов.

Экстраполятор первого порядка. В выражении (**) условия те же, что и выше.

6). -40*

1/T

m=l+q-2.

T_c→

0,288T

7) -40*

1/T

m=l+q-2.

T_c→0,5T

8) -60*

1/T

(****)

Эквивалентный экстраполятор первого порядка. В формуле (****) условия те же, что и в (**).

9) -20*

2/T

m=l+q-1.

10) -40*

2/T

m=l+q-2.

11)  -60*

2/T

   α₂

m=l+q-3.

Экстраполятор нулевого порядкаВ выражении (***) принято:τ_k и T_i>0,5T, T₀<0,5T.

14)-20*

2/T

(T/2)^-1

m=l+q-1

 T_э>τ_э  или  T_э<τ_э

(см. пояснение 1).

15)-40*

2/T

K_вч(w).

Только высокочастотная часть ДПФ

(Т_гр)^-1

m=l+q-2

T_э>τ_э  или  T_э<τ_э

(см. пояснение 2).

ωT/2

0

π/12

π/6

π/4

π/3

5π/12

π/2

ω

0

π/6T

π/3T

π/2T

2π/3T

5π/6T

π/T

α ω_k

0

ω_k /12

ω_k /6

ω_k /4

ω_k /3

5ω_k /12

ω_k /2

λ

0

0,536/T

1,047/T

2/T

3,464/T

7,464/T

∞

-

2,29

9,31

21,46

39,54

64,93

100