В работе [9] В. А. Бесекерский предложил при использовании Э1 уменьшить низкочастотную зону до величины ωпр.=1/T=const. По моему мне нию (С. К.) это правильное предложение было вызвано бóльшей погрешностью обработки информации Э1 в высокочастотной области, чем Э0 (это мы неоднократно обсуждали ранее).
Теперь имеем ωпр.≈0,159 ωк и λпр. ≈ 1,0926/T. Таким образом, эти частоты и псевдочастоты еще более сблизились (см. табл. 2 в файле Табл. 14а. doc.). Эти характеристики представлены в строках "4 - 8" приложения Табл. 14а. doc. при пресечении вертикали ωпр.=1/T с наклонами ΔL(λ)= -20 дБ/дек и ΔL(λ)= -40 дБ/дек Предстоит еще рассчитать L(λ) с наклоном ΔL(λ)= -60 дБ/дек.
В строках "9 - 11" приложения Табл. 14а. doc помещены л. а. х. ДСАУ, имеющих эквивалентный экстраполятор первого порядка.
Расчет этих характеристик выполнялся следующим образом.
Известно, что передаточная функция ДСАУ с таким экстраполятором будет:
.
(19. 11)
Поэтому достаточно в выражении(19.11) "перевести" в "w" область только первый сомножитель, а именно:
(20. 11)
Итак, для получения характеристик строк "9 - 11"достаточно помножить содержание строк"1 - 3" на множитель (20.11),что и проделано в Табл. 14а. doc
8. 7. Расчет и построение характеристики L(λ)цифро-аналоговых систем с экстраполятором нулевого порядка в области высоких частот
Резюме.
По сути, мы рассмотрели методику получения L(λ) только импульсных систем. Но решили и принципиально важную задачу. Сопоставляя взаимное расположение вертикалей ωпр.=1/T=const или λпр. =2/T=const и л. а. х.L(λ) дискретной модели ЭМС, мы получили возможность судить о рациональности выбора (или задания) значения ωк а не сотрясать воздух пустой фразой "о соответствии значения ωк условиям теоремы Котельникова". В умной и полезной для вас книге Густава Олссона и Джангуидо Пиани [57] эта задача неоднократно названа далеко не тривиальной (не обыденной, не банальной). Я полностью разделяю их мнение!(С. К.).
.
Предстоящие дополнительные разработки
1. Необходимо уточнить предел изменения " малой суммарной постоянной времени" Тс до <Т/2 или до <Т?
2. Интересно провести исследования для систем с эквивалентным Э1.
3. Необходимо уточнить способ построения запретной зоны по точности при "динамическом синтезе" дискретных систем.
Примечания слушателя Р. Горковенко. 1.Проф. Бесекерский использовал взаимосвязь показателя колебательности М со свойствами системы точно таким же образом, как это делалось для непрерывных систем. По утверждению проф. Ковчина этот прием для практических приложений неприменим. Наша научная школа (ЛПИ -СПбГПУ и, собственно, кафедры САУ) имеет на этом пути собственные достижения, которые мы сейчас рассмотрели, но далеко не полностью.
2. В тексте прочитанной лекции обнаружил ряд (малых и существенных С. К.) неточностей.
3. Ряд вопросов изложен кратко, без разъяснений - они вызывают "свои" вопросы у внимательного слушателя
Ответ лектора. Родион! Спасибо за всю внимательно проделанную Вами работу. По .п. 2 и, особенно, п. 3 Ваших примечаний внесено много исправлений и дополнений в скорректированный текст. Большинство из них касаются содержания файла Табл14а. doc. Таких пояснений в тексте прочитанной лекции очень мало. По п. 1, много еще будет "разговоров" в следующих лекциях. Конечно, объем скорректированного. текста существенно вырос. Но, в основном, это "жёлтые" страницы.
Скорректировано 15.02.08., 12.04.08.и 24.04.08
Скорректировано 16. 04.09
Приложение. Табл. 14а. doc
Таблица 1
Типовые асимптотические л.а.х. дискретных САУ L(λ, 0)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.