Подробное изучение устройства и принципа действия типовой системы регулирования комплектных тиристорных электроприводов типа ЭПУ, БТУ, ЭТУ, ЭТ, страница 9

В отчете необходимо привести наименование и цель работы, чертежи принципиальных схем наиболее значимых элементов системы регулирования, результаты расчета параметров элементов системы регулирования для выданного преподавателем варианта, осциллограммы сигналов, указанные в п.5 работы. Сделать выводы по работе.

7. Контрольные вопросы

1. Объяснить различие способов подключения функционального преобразователя ЭДС в однозонном и двухзонном вариантах исполнения приводов ЭТУ.

2. Как осуществляется ограничение тока якоря двигателя в режимах пуска, торможения и реверса?

3. Какой вид имеют передаточные характеристики функционального преобразователя ЭДС и нелинейного звена? Чем это объясняется?

4. Объяснить каким образом обеспечивается постоянство ускорения при использовании задатчика интенсивности.

5. Как обеспечить необходимый коэффициент передачи канала обратной связи за счет входных сопротивлений регулятора?

6. Пояснить назначение элементов обвязки регулятора скорости (по рис.3).

7. Объяснить необходимость применения узла зависимого токоограничения. Пояснить назначение сменных и подстроечных элементов УЗТ.

8. Чем объясняется наличие узла соответствия в приводе с индексом «Д» и отсутствие этого узла в приводе с индексом «П»?

9. Каким образом осуществляется регулирование тока возбуждения в первой и во второй зонах?

10. Чем определяется сопротивление якорной цепи привода?

11. Какие передаточные функции соответствуют узлам системы регулирования?

12. Как определить параметры элементов обратных связей регуляторов?

13. Пояснить принцип действия системы регулирования на примере пуска привода на максимальную скорость.

14. Объяснить, как произвести экспериментальное определение постоянных времени привода.

15. Как влияют величины сопротивлений R97* и R21* на работу привода? Почему?

16. Описать порядок операций при настройке системы регулирования.

17. Как влияет наличие положительной обратной связи по ЭДС (ФПЭ) на учет влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя?


ЛИТЕРАТУРА

1.  Электроприводы тиристорные унифицированные трехфазные типа ЭТУ2-2…Д УХЛ4 (04): Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГЕВ.654515.002 ТО.

2.  Электроприводы тиристорные унифицированные трехфазные типа ЭТУ2-2…П УХЛ4 (04): Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГЕВ.654515.003 ТО.

3.  Электроприводы тиристорные унифицированные трехфазные типа ЭПУ1-2…Д УХЛ4 (04): Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГЕВ.654515.004 ТО.

4.  Устройство управления БТУ3001 и электроприводы: Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОЛХ.463.276. ОБК.468.54. Издание 08.

5.  Электроприводы комплектные типа ЭТУ3601Д: Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГЕВ.656442.027 ТО.

6.  Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. – 392 с.


СОДЕРЖАНИЕ

Введение. 3

1. Цель работы.. 4

2. Указания мер безопасности. 4

3. Техническое описание системы регулирования. 4

3.1. Система регулирования электропривода ЭТУ2-2…Д.. 5

3.1.1. Функциональная схема. 5

3.1.2. Задатчик интенсивности. 8

3.1.3. Регулятор скорости. 9

3.1.4. Ограничение тока якоря. 12

3.1.5. Узел зависимого токоограничения. 12

3.1.6. Узел соответствия. 13

3.1.7. Функциональный преобразователь ЭДС.. 15

3.1.8. Нелинейное звено. 16

3.1.9. Регулятор тока возбуждения. 16

3.2. Расчет параметров и настройка регуляторов электропривода ЭТУ2-2…Д 18

3.2.1. Расчет параметров элементов входных цепей регулятора скорости. 18

3.2.2. Расчет параметров якорной цепи привода. 19

3.2.3. Расчет постоянных времени и коэффициентов передачи преобразователя. 20

3.2.4. Расчет параметров элементов цепей обратных связей регуляторов. 22

3.2.5. Экспериментальное определение постоянных времени. 23

5. Порядок выполнения работы.. 24

6. Содержание отчета. 25

7. Контрольные вопросы.. 26

Литература. 27



[1] Приведена методика расчета, изложенная в техническом описании электроприводов ЭТУ2-2

[2] Здесь и далее все активные сопротивления должны быть приведены к рабочей температуре.