Электронные измерительные системы. Цифровые вольтметры. Осциллографы. Системы сбора данных, страница 19

Как видно из схемы на рис. 4.33(а), каждый из сигналов, подаваемых на входы мультиплексора (М), поступает от своей схемы выборки и хранения (S/H). Блок синхронизации одновременно переключает все эти схемы в ре­жим «хранения». Это делается однократно в каждом цикле сканирования, производимого мультиплексором с частотой . Затем мультиплексор счи­тывает эти «удерживаемые» входные напряжения и подает их на АЦП. Для того чтобы взятие выборок было абсолютно одновременным, важно обеспе­чить идентичность фильтров, осуществляющих фильтрацию, предшествую­щую взятию выборок, в каждом из каналов. Если этого не сделать, то будут вноситься нежелательные фазовые сдвиги. Для сравнения на рис. 4.33(b) изоб­ражен обычный мультиплексор с единственной схемой выборки и хранения S/H.

У всякого мультиплексора есть определенная максимальная скорость ска­нирования. Она определяется наибольшим числом каналов, которые можно подключить к выходу в пределах одной секунды. Ограничение скорости ска­нирования обусловлено конечным временем, необходимым для того, чтобы закончился переходный процесс, возникающий при подключении к новому каналу.


318  Электронные измерительные системы

Это время, которое должно пройти, прежде чем выходной сигнал войдет в допустимые пределы отклонения от конечного значения; его назы­вают «временем установления». О максимальной скорости сканирования говорят также как о «пропускной способности» (выражаемой числом кана­лов в секунду). Кроме того, мультиплексор не является идеальным устрой­ством. Он имеет ненулевое сопротивление между входом и выходом в режи­ме «включено», вносит небольшую ошибку смещения нуля и не обеспечи­вает полной изоляции выключенных каналов. Даже в состоянии «выключе­но» некоторая доля входного сигнала проходит на выход мультиплексора. Правда, в каждом конкретном приложении путем тщательного отбора, как правило, можно добиться того, чтобы эти ошибки оставались малыми.

4.5.7 Автоматизированные измерительные системы

Компьютеризованная измерительная система включает в себя (мини)ком-пьютер, работающий «в реальном времени» или, как говорят, в режиме «on-line». Этот компьютер оборудован системой сбора данных для измере­ния физических сигналов и системой распределения данных для управления физическими процессами. В предыдущих разделах мы рассмотрели отдель­ные узлы и блоки такой измерительно-управляющей системы. Здесь же пред­метом изучения будет сама система в целом.

В самом общем случае компьютеризованная измерительная система мо­жет быть спроектирована двумя способами: как централизованная система и как децентрализованная система. На рис. 4.34 приведен пример системы с «централизованной» архитектурой. Мы называем эту систему централизо­ванной, потому что части системы, ответственные за преобразование сиг­нала, используются для обработки всех сигналов последовательно. Поэтому соответствующая электроника размещается обычно в центральном компью­тере. Достоинства этой системы очевидны: благодаря использованию час­тей, ответственных за преобразование сигнала, по принципу разделения времени


4.5 Системы сбора данных   319

стоимость системы низка. На рис. 4.35 показана измерительная сис­тема с «децентрализованной» архитектурой. В этой системе каждый канал содержит свои собственные узлы преобразования и только цифровой про­цессор работает в режиме временного мультиплексирования. Такой прин­цип позволяет производить оптимизацию в каждом канале независимо. Кро­ме того, блоки преобразования при такой архитектуре могут быть в k раз более медленными, чем те же узлы в централизованной системе. Следова­тельно, эти отдельные блоки преобразования будут менее дорогими. В такой системе преобразование можно выполнять локально в месте расположения источника сигнала, а это означает, что сигналы от измерительного источ­ника к процессору можно передавать в цифровом виде (а не в виде аналого­вых сигналов, которые очень чувствительны к помехам). Далее, используя микрокомпьютеры, каждый из каналов можно снабдить своим собствен­ным препроцессором, разгружающим главный процессор. Соединение меж­ду процессорами в измерительной системе может быть реализовано в виде «шины».О системе с такой архитектурой говорят как о распределенной из­мерительной системе. Процессор может быть соединен также с другими, автономно работающими измерительными системами, не входящими в со­став системы сбора данных. Часто это осуществляют с помощью той или иной стандартной шины (например, с помощью шины IEEE-488). На рис. 4.36 приведен пример такой системы.