Проектування мікроконтролерних пристроїв: Методичні вказівки до лабораторних робіт, страница 2

Для того, щоб зберегти симетричну систему команд і довжину команд в одне слово і при цьому одержати великий об'єм пам'яті даних розроблювачам прийшлося ускладнити організацію пам'яті даних (див. рис. 2). Вся пам'ять даних розділена на чотири банки по 128 байт. Молодші адреси в банках відведені для спеціальних регістрів, старші – для регістрів загального призначення. Деякі найважливіші спеціальні регістри продубльовані в двох або у всіх чотирьох банках. Перемикання банків здійснюється трьома бітами регістра STATUS. При прямій адресації використовуються біти RP0 і RP1, при непрямій – біт IRP. Мікроконтролери мають 35 простих команд, які розділені на три типи – байт-орієнтовані, біт-орієнтовані і команди  управління і роботи з константами (див. табл. 1). В таблиці приведені мнемоніки команд, виконувані операції, вказані арифметичні ознаки (прапори), які міняються відповідно до одержаного результату. У байт-орієнтованих командах вказуються адреса операнда F і біт D, що вказує місце розташування результату. У біт-орієнтованих командах вказується адреса операнда F і номер біта B, з яким виконується дія. У командах роботи з константами вказується константа K.

Рис. 2. Організація пам'яті даних

Таблиця 1. Система команд

2. Устаткування для проведення лабораторних робіт

При виконанні лабораторних робіт використовується пакет програм MPLAB IDE і демонстраційна плата на основі мікроконтролера PIC16F628. Схема електрична принципова плати показана на рис. 3. Плата містить панель, в яку встановлений мікроконтролер DD1; світлодіоди VD6 – VD12 для індикації цифрових сигналів, кнопки SA1, SA2 для імітації вхідних дискретних сигналів, фоторезистор R23 для імітації вхідного аналогового сигналу; елементи забезпечуючі режим програмування мікроконтролера.