Погрузчики одноковшовые строительные, страница 9

Таблица по каждому варианту заполняется по данным задания на курсовой проект (приложение 1[1]), а также по результатам выполнения пунктов 1…5 данного раздела.

1) Начальный угол наклона стрелы F_нач определяется по известным размерам Н_с и l_с (рисунок 2). При этом конец стрелы (т.А) совмещается с поверхностью пути. Общий угол поворота стрелы F³90°.

Из рис. 2             F_нач =                                                        (4.12)

                            F_нач =

2) Масса подвижных частей рабочего оборудования М₁, приведённая к центру тяжести груза Q_н, определяется по формуле

                           М₁= , кг.                                    (4.13)

где G_о – вес технологического оборудования, кН.

(Раздел 1.1, п.3; раздел 1.2,п.8).

Размеры в_о, а_г – рис. 1.7, 1.8 [1].

3) Масса груза

                            М₁= кг

                  М₂= , кг.                                                  (4.14)

                  М₂= кг                                         

 Q_н – по заданию на курсовой проект, кН.

4) Угол между осями стрелы и гидроцилиндра – G₁, а также размер L₁ и пределы их варьирования, размеры S₁ и S₂ принимать в следующих пределах.

          G₁ = 80°                                                          70°£75°£80°

L₁ = 0,23*l_c = 0,23*2,662 = 0,6123м.            L₁-0,15£L₁£L₁+0,15

Принимаем: L₁  = 0,6 м;

S₁ = 1,2 м     S₂ = 1,91 м   S = 0,71 м.

5) Угловое ускорение F₂ для всех вариантов задания принимать

                                     F₂ = 0,04 рад/с².

6) Определить размер С = О₁D (рис.2) по начальным размерам G₁ L₁ S₁ (2.9) [1].

C =                   (4.15)

7) Определить начальное значение угла G₃ – (2.10) [1].

                        G₃ =                              (4.16)

                     G₃ =

8) Определить угол между линией О₁D и осью Х

                           F₁ = |F_нач| + G₃ = 42 + 75 = 117                    (4.17)

9) Текущее значение угла G₃, увеличивающееся при вращении стрелы,

                                    В₁ = F₁- F_нач+D F= G₃+D F .             

                                    В₁ = 75⁰+10⁰ = 85⁰

                                    В₂ = 75⁰+20⁰ = 95⁰

                                    В₃ = 75⁰+30⁰ = 105⁰

                                    В₄ = 75⁰+40⁰ = 115⁰

                                    В₅ = 75⁰+50⁰ = 125⁰

                                    В₆ = 75⁰+60⁰ = 135⁰