Погрузчики одноковшовые строительные, страница 8

                     l₆ = R_о = 1,4м

                     l₇ = p = 0,373м

                     l₈ = с = 0,772м

                     l₉ = в = 0,585м

                     l₁₁ = l₆/2 = 0,7м

                           i_П = 1,4*0,772/0,373*0,585 = 4,95

                                    i_К= l₁₁*l₈ / l₇ *l₉                                      (4.7)

                            i_К = 0,7*0,772/0,373*0,585 = 2,47

                    Р_К = S_К = кН.

В зависимости от усилия на штоке выбираем гидроцилиндр.

                                     Di =                                          (4.8)

                              Di = мм.

Принимаем в зависимости от (ОСТ 22-1417-79) внутреннего диаметра цилиндра Di = 164,1мм.

D	d =1,25	d 1,6	D1	d 1	d 2	b 2	r max	r min
160	70	100	180	М48*2	70	70	80	80

  2) При расчёте передаточных отношений по формулам (2.5) размеры звеньев рычажной системы обозначать в соответствии с рис.2.1, рис.2.2, рис.2.3, рис.2.4 [1].

                            l₆ = R₀ = R_ч; l₇ = p; l₈ = c; l₉ = в; l₁₁ = l₆/2.

Размеры звеньев определены в разделе 2.1.

3) Усилие в тягах d – S_т можно определить из уравнения равновесия коромысла относительно точки О :

                            åМ_о= 0  S_т = Р_к,                                          (4.9)

                            Р_к*l₉-S_т*l₈ = 0                                                 (4.10)

Отсюда           

                            S_т = .                                                   (4.11)

                            S_T = кН.

4.2 Расчёт параметров кинематики механизма подъёма стрелы.

Оптимальные значения параметров кинематики механизма подъёма стрелы определяются методом математического моделирования движения стрелы с грузом под действием усилий на штоках гидроцилиндров привода Р. Для реализации алгоритма необходимы данные, приведённые в таблице.

Таблица 4.1 – Исходные данные

Параметры состояния системы									Параметры управления
М1, кг	М2, кг	F1, град	L=lc, м	S1, м	S2, м	Fнач, град	F2, рад/с2	Рн, МПа	L1н£L1£L1к	G1н£G1£G1к
1040,9	3567,8	122,45	2,662	1,2	1,91	42	0,04	14	-0,15 0,15	70 75 80