Погрузчики одноковшовые строительные, страница 10

                                    В7 = 750+700 = 1450

                                    В8 = 750+800 = 1550

                                    В9 = 750+900 = 1650

Значение Fнач принимается отрицательным, т.к. стрела находится ниже уровня оси ОХ, D F – приращение угла поворота стрелы D F=10°, 20°,30°,…90°. (Шаг увеличения угла G3 -10°).

10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода (2.12) [1]. Все дальнейшие действия по решению задачи на minmax выполняется в соответствии с [1].

                          S =                        (4.18)

где L1 – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока      

   гидроцилиндра к стреле, L1 = 0,6 м.

         С – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота

    стрелы, С=1,2 м.

         Вi – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее  

      её положению в плоскости, см. п. 9

               S == 1,29 м.

Остальные результаты расчетов перемещения штока гидроцилиндра

сводим в таблицу 4.2

Таблица 4.2 - Расчеты перемещения штока гидроцилиндра

Вi

Si

1

850

1,29

2

950

1,38

3

1050

1,47

4

1150

1,55

5

1250

1,62

6

1350

1,67

7

1450

1,72

8

1550

1,76

9

1650

1,78

11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом:

                    P =  ,кН.                          (4.19)