Принципы исследования механизмов, страница 18

Величина нормального ускорения точки D при вращении ее вокруг точки С определяется:

Из тоски С на плане ускорений откладываем параллельно звену DC на плане механизма , наплавленный из точки D в точку С. Перпендикулярно звену СD на плане механизма проводим линию на плане ускорении, изображающую .

Из точки К проводим линию, перпендикулярную πк до пересечения с линией действия , в пересечении получим точку d, соединяем ее с полюсом π, получаем вектор , изображающий ускорение точки D в масштабе. Ее истинное значение:

         Ускорение в точке Е.

Соединяем точку d с точкой с на плане ускорений и продлеваем. Ускорение точки Е находим из соотношения:

 отсюда следует, что

Полученную точку e соединяем с полюсом π и получаем ускорение точки Е в масштабе.

         Ускорение в точке F.

,

Полученную величину  откладываем от точки е параллельно ЕрFр. Из полученной точки n3 перпендикулярно ЕрFр проводим линию до пересечения   с линией проведенной из полюса π и параллельной оси y. На пересечении получим точку f.  - ускорение точки F в масштабе. Ее истинное значение:

4.5 Группа Ассура

Группа Ассура 6-7

         Брем звено ЕрFр из плана механизма и прикладываем все силы, действующие на звено: сила Ff – прикладываем ее в точке f и действующую параллельно перемещению точке F и направлена в сторону перемещения точки f на плане ускорений. Сила F0-7 действует  перпендикулярно перемещению поршня F; Сила F7-6 направлена вдоль звена, сила F7-6  - сила с которой звено 7 действует на звено 6. Строим план сил в масштабе μF

         Откладываем отрезок 149 мм из точки а откладываем силу параллельно F7-6, из точки в силу F0-7, где они пересекаются получим точку О1. Направление силы определяем, начиная с известного нам направления силы Ff, двигаясь по замкнутому контуру, расставляем направление сил, совпадающее с направлением обхода контура. Величина сил F0-7 и F7-6 определяем следующим образом.

Группа Ассура 4-5

         Берем звено СрЕр из плана механизма и прикладываем все силы действующие на звено: Сила F6-7 – прикладываем в точке Е и действует параллельно силе  F7-6 но направлена в противоположную сторону; сила F4-5 – действующая нормально звену СрЕр со стороны камня 5 на кулису 4и прикладываем ее в точке D; из точки где пересекаются силы F4-5 и F6-7 в направлении точки С прикладываем силу F2-4. Строим план сил в масштабе μF