Наиболее удобным методом силового расчета механизма является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы; при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружении положения об установлении порядка расчета, то есть силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев: неподвижного (стоика) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип - стойка), либо поступательную пару (ползун - направляющие). Звено к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будет считаться начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии.
4.2 Структурный анализ механизма.
Примем следующие обозначения звеньев механизма: 0 – стойка,
1 – кривошип, 2 – шатун, 3 – ползун, 4 – кулиса, 5 – камень, 6 – шатун,
7 – ползун.
Количество подвижных звеньев n = 7.
Кинематические пары: 1) Кривошип ОА в кинематическую пару пятого класса со стойкой О; 2) Шатун АВ звено 2 входит во вращательную пару со звеном 3 и во вращательную пару со звеном 1; 3) Поршень в звено 3 входит в поступательную кинематическую пару цилиндра 5 – го класса, который жестко связан со стойкой О. 4) Звено 2 в точке С входит во вращательную кинематическую пару со звеном 4 которое входит в поступательную кинематическую пару 5 – го класса со звеном 5 (камень точка D). Звено 5 входит во вращательную кинематическую пару 5 – го класса со стойкой О. В точке Е звено 4 входит во вращательную кинематическую пару 5 – го класса со звеном 6. Звено 6 входит во вращательную кинематическую пару 5 – го класса со звеном 7. Звено 7 входит в поступательную кинематическую пару 5 – го класса со стойкой О.
Степень подвижности механизма определяем по формуле
Степень подвижности механизма равна 1.
Разбиваем механизм на группы Ассура:
а) Группа Ассура 0-1 первого класса, первого вида
б) Группа Ассура 2-3 второго класса, второго вида
в) Группа Ассура 4-5 второго класса, третий вида
г) Группа Ассура 6-7 второго класса, третий вида
В общем, механизм относится ко второму классу, третьему виду.
Строим план механизма в масштабе 
в трех положениях
1) начальное, 2) под углом φр = 1500 3) под углом 1800
4.3 Строим план скоростей для рабочего положения.
Выбираем масштаб скорости 
.
Выбираем полюс плана скоростей Р и откладываем перпендикулярно к ОАр
в сторону вращения кривошипа отрезок ра, изображающий скорости VА в масштабе.
Скорость в точке В.
Из точке а перпендикулярно
звену АрВр проводим прямую до пересечение с
горизонтальной прямой, параллельной траектории движения точки В в масштабе; 
- скорость вращения точки В вокруг
точки А в масштабе. Истинное значение этих скоростей следующее
Скорость точки Ср звена АСВ определяем на основании теоремы подобий.
отсюда
следует, что 
Полученную точку соединяем с полюсом Р и получаем скорость в точке Ср в масштабе.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.