Принципы исследования механизмов, страница 3

 отсюда следует, что

Полученную точку e соединяем с полюсом Р и получаем скорость точки Е в масштабе.

         Скорость в точке F.

Из точки e проводим прямую перпендикулярную звену Е1F1 до пересечения с прямой, проведенной из полюса Р и параллельной оси y. На пересечении получим точку f.  - скорость точки F в масштабе. Ее истинное значение:

         Аналогично строим планы скоростей для остальных положений механизма.

Результаты построений приведены в таблице:

п/п

Отрезки в мм

Положения

0

0’

1

2

3

4

5

1

ра

95,2

95,2

95,2

95,2

95,2

95,2

95,2

2

рв

90

60

90

0

75

75

0

3

рс

90

70

90

50

80

80

50

4

pd

35

60

35

50

23

23

50

5

pe

65

62

65

50

35

35

50

6

pf

60

0

60

18

27

27

18

7

aв

50

74

50

95

50

50

95

8

dc

85

38

85

12

78

78

17

9

fe

40

62

40

45

23

23

45

10

ac

25

45

25

47

25

25

47

п/п

Отрезки в мм

Положения

0

0’

1

2

3

4

5

11

ce

140

20

140

17

102

102

17

12

CD

245

265

245

280

305

305

280