Принципы исследования механизмов, страница 11

масштаб угловой скорости:

где

масштаб углового ускорения:

Эти же диаграммы являются диаграммами пути, линейной скорос­ти и касательного ускорения центра ролика коромысла в соответ­ствующем масштабе:

Масштаб перемещений:

где l - длина коромысла ОC, равная 0,115 м;

Масштаб линейной скорости:

Масштаб касательного ускорения:

2.3 Определение минимального радиуса кулачка.

Из произвольной точки О проводим дугу радиусом, равным дли­не коромысла l в масштабе μ_l = 0,001 м/мм.

На этой дуге отмечаем точку С_о - начальное положение центра ро­лика коромысла. От точки С_о откладываем величину хода центра ро­лика                   С₀С₈ = S_max=lβ_max. Можно также от начального положения ко­ромысла ОС₀ отложить угол качания.

Путь центра ролика С₀С₈ размечаем в соответствии с диаграммой перемещений β = β(t) [s= s (t)]. Для этого на продолжении пря­мой OС₀ откладываем отрезок OD  = 125 мм  к которому в точке D восстанавливаем перпендикуляр. Отметив точку К₈ пересечения перпендикуляра с продолжением прямой ОC₈, на DK₈ откладываем отрезки DK₁, DK₂, ..., DK₂₄, соответствующие тангенсам углов качания коромысла и определяемые по диаграмме β = β(t):

, β₁ = β₁^.μ_β 

где β₁ - ордината диаграммы β = β(t) 1-го положения β = 6 мм,

μ_β -  угловой масштаб перемещения, град/мм,

         Для остальных положении:

β₀ = 0     мм,                  DK₀ = 0        мм;

β₂ =18    мм,                  DK₂ = 15,6   мм;

β₃ = 36   мм,                  DK₃ = 31,6   мм;

β₄ = 52   мм,                  DK₄ = 46,7   мм;

β₅ = 72   мм,                  DK₅ = 67,3   мм;

β₆ = 78   мм,                  DK₆ = 74      мм;

β₇ = 86   мм,                  DK₇ = 83,4   мм;

β₈ = 92   мм,                  DK₈ = 91      мм;

β₉ = 92   мм,                  DK₉ = 91      мм;

β₁₀ = 86  мм,                 DK₁₀ = 83,4  мм;    

β₁₁ = 78  мм,                 DK₁₁ = 74     мм;

β₁₂ = 72  мм,                 DK₁₂ = 67,3  мм;

β₁₃ = 52  мм,                 DK₁₃ = 46,7  мм;

β₁₄ = 36  мм,                  DK₁₄ = 31,6  мм;

β₁₅ = 18  мм,                 DK₁₅ = 15,6  мм;  

β₁₆ = 9    мм,                 DK₁₆ = 5,2    мм;

β₁₇ = 0    мм,                 DK₁₇ = 0       мм;

Лучи OK₁, ОK₂, ..., OK₂₄ представляют собой как бы мгновенные положения коромысла при его перемещении в соответствии с заданным законом движения, а точки пересечения этих лучей с дугой C₀C₈  определяют положения центра ролика.

На лучах OK₁, ОK₂, ..., OK₂₄ от точки пересечения их с дугой С₀С₈ откладываем отрезки z_i, изображающие соответствующие значения