Принципы исследования механизмов, страница 15

Радиус окружности выступов

О₅ – центр пятого колеса. Из него проводим радиусы в масштабе.

Радиус начальной окружности

Радиус основной окружности

Радиус делительной окружности

Радиус окружности впадин

Радиус окружности выступов

Из полюса Р проводим горизонтальную линию. От полюса, проводим линию N₄N₅ под углом 25⁰35'. Линия N₄N₅ касается диаметров основных окружностей. Эти точки соединяются с центрами О₄ и О₅, получаем угол

α =25⁰35'.

         Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой  N₄N₅ при перекатывании ее по основным окружностям . На линии зацепления получаем отрезок N₄Р, который делим на 4 равные отрезки с обозначением

Р-1, 1-2, 2-3, 3-4. Четвертая совпадает с N₄.

         Из точки N₄ циркулем делаем засечки на основной окружности радиусами N₄Р, N₄1, N₄2, N₄3 и получаем точки Р', 1', 2', 3', эти точки соединяем с центром О₄.

         На продолжении прямой Р N₄ откладываем еще 4 отрезка 4-5, 5-6, 6-7, 7-8 равные между собой и величине отрезка Р-1. Из точки N₄ радиусами N₄5, N₄6, N₄7, N₄8, получаем на основанной окружности точки 5', 6', 7', 8'. Аналогичные построения выполняем и для пятого зубчатого колеса.

         В точках 1', 2', 3', 4', 5', 6', 7', 8' проводим касательные. Измеряем отрезок Р-1 и из точки 1' делаем засечку на касательной, получим точку 1''. Аналогично получаются точки 2'', 3'', 4'', 5'', 6'', 7'', 8''.

         Соединяем эти точки получаем эвольвенту. Из точки С на делительной окружности откладываем дугу, равную толщине зуба по делительной окружности

         Делим эту дугу пополам и получаем точку К, соединяем К с центром О₄, получаем ось симметрии зуба. Профиль ножки зуба. Так как в нашем случае  <, то не будет  закругления.

         Далее откладываем на оси симметрии зуба в обе стороны углы , то есть углы между зубьями четвертого колеса, и строим зубья. Для упрощения построения зубьев вырезаем из твердой бумаги шаблон половины зуба и пользуемся им для построения остальных зубьев.

         Аналогично строим зубья пятого зубчатого колеса.

Определяем практически коэффициент перекрытия

Погрешность

4. Кинематическое исследование

плоского механизма.

φ_р = 150⁰

Р_z = 1350 Н/см²

Р_F = 580 Н

G₁ = 21 Н

G₂ = 42 Н

G₃ = 35 Н

d₃ = 83 мм

         4.1 Кинематический метод расчета позволяет находить реакцию в кинематических парах и определять давление, которое возникает в местах соприкосновения элементов кинематических пар, а также находить уравновешивающую силу. В основе силового расчета лежит принцип Даламбера, который позволяет условно остановить механизм, каждому из звеньев в зависимости от вида движения прикладываем помимо внешних сил, силу инерции, момент силы инерции, или то и другое. Силовой расчет механизма будет вести с учетом отсутствия сил трения в кинематических парах. При отсутствии сил трения сила взаимодействия между двумя звеньями всегда направлена по нормали к поверхности их касания. В поступательной паре всегда все элементарные силы взаимодействия и их равнодействующая будут расположены перпендикулярно направляющей поступательной пары.