Расчет систематических и случайных ошибок автоматических устройств телекоммуникационных систем, страница 10

Рис. 34. Семейство графиков m_e(m_z) при различных значениях K_y.

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были получены навыки проектирования моделей замкнутых линейных систем управления с ООС на основе пакета Simulink системы MATLAB.

Полученные в ходе выполнения расчетной части работы значения систематических погрешностей совпали с полученными опытным путем. Было установлено отсутствие систематических ошибок в астатической системе при воздействиях постоянного сигнала или помехи, что также подтвердили испытания модели. На осциллограммах видно, что асинхронная система все время старается свести систематическую погрешность к нулю путем подстройки, колебания носят затухающий характер. Это преимущество достигается за счет усложнения схемы (ввод интегратора).

Еще одно преимущество заключается в том, что астатическая система при линейном воздействии (сигнала или помехи) имеет постоянную систематическую ошибку, т. е. погрешность является производной функции воздействия.

Литература.

1. Евдокимов О. Ю. Лабораторный практикум по применению современных компьютерных технологий в теории управления, Таганрог 2007 г.
2. Первачев С.В. “Радиоавтоматика”, Москва, “Радио и связь”, 1982 г.